劉邦到處征戰，身體乏累了，一天不如一天，閒暇時就喜歡跟自己的愛姬戚夫人摟摟抱抱。這一天也不知怎麼的，劉邦的侍衛把門沒把嚴實，劉邦正摟著戚姬夫人親熱的時候，周昌闖了進來。周昌一看，有點不好意思，趕緊轉身往外跑。這時劉邦拋開戚姬，騰騰騰幾步追上週昌，讓周昌趴下，劉邦騎在周昌的脖子上嘻嘻哈哈，吁吁喔喔的直拍周昌的屁股。劉邦邊籲喔的喊著，邊問周昌，你說我是什麼樣的君主。周昌說，你是桀紂之主。桀紂就是夏桀和殷紂，是著名的暴君。周昌說劉邦是桀紂之主，這是罵劉邦。沒想到劉邦哈哈大笑，——你愛說什麼就說什麼。這是劉邦的嬉皮笑臉故事之一。這個故事說明什麼呢？一、劉邦身上有猴氣，喜歡耍鬧；二、劉邦平時沒架子，跟大臣似乎不是搞得那麼涇渭分明、內外有別。燕居時，大臣可以隨便往裡面闖；三、有點度量，有時不在乎臣下說什麼，大臣說難聽點也不往心裡去。

現代講，當官要有所畏，畏什麼？畏正直之言，畏為官不正。劉邦就有所畏，畏周昌。劉邦騎在周昌的脖子上，周昌罵他是桀紂之主，劉邦雖嘻嘻哈哈，但心裡還是有點怵周昌。

劉邦晚年喜歡戚姬生的兒子劉如意，說“類我”，打算廢掉呂后生的兒子劉盈，立劉如意。周昌不同意，跑到劉邦跟前大鬧，說“臣期期不奉詔”。《史記 張丞相列傳》原文記載如下：

及帝欲廢太子，而立戚姬子如意為太子，大臣固爭之，莫能得；上以留侯策即止。而周昌廷爭之彊，上問其說，昌為人吃，又盛怒，曰：“臣口不能言，然臣期期知其不可。陛下雖欲廢太子，臣期期不奉詔。”上欣然而笑。

這段記載也說明劉邦有容人之量，劉邦身上雖有些猴氣，但遇到正事，他不耍猴。另外，周昌的哥哥周苛為忠於劉邦死在滎陽，劉邦因此可能高看周昌一眼。只有君主有容人之量，臣下才有說話膽量。

同樣一個周昌，再看他在呂后面前，就大氣不敢出。劉邦把劉如意封在趙地。劉邦擔心自己死後，呂后要害劉如意，就派周昌去趙國輔佐劉如意，認為周昌能降住呂后。為此劉邦連連尊稱周昌為“公”，希望他能保住愛子劉如意。——周昌替太子劉盈保地位，呂后曾給周昌磕過頭。結果呢，劉邦想得美，死後，周昌根本降不住呂后。請看相關資料記載：

高祖崩，呂太后使使召趙王，其相周昌令王稱疾不行。使者三反，周昌固為不遣趙王。於是高後患之，乃使使召周昌。周昌至，謁高後，高後怒而罵周昌曰：“爾不知我之怨戚氏乎？而不遣趙王，何？”昌既徵，高後使使召趙王，趙王果來。至長安月餘，飲藥而死。周昌因謝病不朝見，三歲而死。

大家看看，周昌在劉邦面前摔盆子摔碗、咋咋呼呼，在呂后面前像個蔫驢、一言不發。說明什麼？說明劉邦是個有容人雅量、能讓臣下說話的人，而呂后卻差得多。