敬暉在武則天晚年與宰相張柬之等人一起發動了神龍政變，逼著武則天下了臺，讓李顯恢復了李唐神器。他是有功之人，也是五王之一，但他結局並不好，其實不僅是他，包括當年有功的四位，他們五位短短一年左右的時間就被貶到了外地，敬暉貶為崖州司馬，並剝奪封爵，後來又被禁錮終身。但他還是沒有逃脫悲催的命運，最終被武三思假傳聖旨殺死了。

敬暉早年是以明經入仕的，累遷至衛州刺史。能夠作為一方刺史，官也不小了。後來因為他為官清廉，受到武則天的嘉獎。從他的經歷來看，雖說他得到過武則天的親信，但他還是擁唐老臣。

到了武則天晚年，武則天病了，避居迎仙宮。她寵信的二張侍奉左右，把持宮門，不許大臣探視。對於太子來說，當時的局勢還是很危機的。所以宰相張柬之便聯合了敬暉等擁唐老臣，發動了神龍政變，誅殺了二張，還逼著武則天讓位給李顯。

從政變來說，張柬之和敬暉等人功勞是很大的，他們在李顯登基後都獲得了巨大的賞賜，敬暉被加封為金紫光祿大夫，升任侍中，賜爵平陽郡公，不久又進封齊國公。後來他更是被封了王。

但這個時候他已經是明升暗降了。唐中宗李顯昏庸無能，當了皇帝卻啥都不管。把大權放給了自己的老婆韋后，而韋后與武三思等人勾結起來，禍亂朝政。韋后是想做第二個女皇的，那麼對於張柬之等五王來說，就是最大的威脅了。所以她是想方設法的要除掉這五人的。

至於武三思，本身人家就是武則天的人，他們五人這麼對待武則天，還建議皇帝剷除武氏家族，所以武三思也看不上這幾位，必是除之而後快。

那麼不受待見的五人，就遭到了韋后和武三思等人的構陷，他們被誣陷為要謀反，所以便一個個的被多了爵位，貶到了外地。

但這個還是不夠的，他們處心積慮的要除掉五人，所以繼續構陷他們，導致這五位的下場都非常慘，其中敬暉就最終被凌遲處死了。