“太宗文武之才，高出前古。蓋三代以還，中國之盛未之有也”，唐太宗李世民文韜武略，開創了貞觀之治，奠定了大唐盛世。然而身為九五至尊，李世民卻十分“害怕”魏徵，不僅因為魏徵善於直言進諫，而且他根本不給皇帝面子，兩人的交鋒常常以唐太宗認錯道歉為結局。雖然這位直臣經常讓唐太宗丟面子，但魏徵的胸懷大志與不畏強權也讓他成為了唐太宗的股肱重臣，甚至在魏徵死後，唐太宗悲痛萬分，說出了那句千古名言：“以銅為鏡，可以正衣冠；以古為鏡，可以知興替；以人為鏡，可以明得失”。然而沒過多久，憤怒的李世民親手推倒了魏徵的墳墓，這對君臣之間有著怎樣相愛相殺的故事呢？
一、頗有才智，未雨綢繆
魏徵雖然狀貌不逾中人，但頗有才智膽識，曾經向割據群雄之一的李密獻上壯大瓦崗的十條計策，但李密不用，不過魏徵也沒有離開。當時的瓦崗軍內有兩大巨頭，一是李密，另一人是翟讓。翟讓是瓦崗軍的創始人，眼見李密依附著自己屢破隋軍，聲望一天比一天高，翟讓也動了殺心，但還沒進行謀劃，反而被李密殺害。奪取絕對領導權的李密接連與隋將王世充作戰，數次將其擊敗。眾人都沉浸在勝利的喜悅中，唯有魏徵頭腦清晰，他一眼看出了此時的李密被驕傲矇蔽了雙眼，後患無窮，“密雖據倉而無府庫，兵數戰皆不獲賞，又厚撫初附之兵，由是眾心漸怨”，但位卑言輕的他無法進諫，只得向李密的長史鄭頲進言，但被認為是老生常談，還遭到了鄭頲譏笑，魏徵大怒，拂袖而去。後來王世充捲土重來，李密果然大敗，魏徵也隨李密選擇歸降。
然而魏徵歸唐沒多久，就被另一個割據稱王的竇建德俘虜，竇建德用魏徵為起居舍人。後來秦王李世民進攻王世充，竇建德率軍來支援，戰敗，魏徵得以再次入唐，成為太子李建成的座上賓。雖然李建成也很有能力，但相比於屢立戰功的李世民還是有所不足，於是魏徵建議李建成請戰立功，並大敗突厥軍。然而在殘酷的奪位戰爭中，李建成還是輸給了李世民，李世民知道魏徵有才，便親自召見他，還生氣地責備魏徵：“爾鬩吾兄弟，奈何？”眾人都為魏徵捏了把汗，但見他從容不迫說：“太子蚤從徵言，不死今日之禍”，這番不畏強權的發言不僅保住了魏徵的性命，還讓他成為唐太宗的第一諍臣。
二、剛正始終，君畏卿嗔
唐太宗李世民剛繼承皇位，勵精圖治，有志建立盛世，多次把魏徵召到臥室裡詢問得失。魏徵也言無不盡，前後上諫兩百多項，唐太宗都欣然應允。“徵亦喜逢知己之主，思竭其用，知無不言”，然而受到重用的魏徵也遭到了他人的中傷，被誹謗說包庇自己的親戚，雖然查無實據，但唐太宗還是想借此敲打一下魏徵。“願陛下俾臣為良臣，毋俾臣為忠臣”，沒想到魏徵並不在乎這些謠言，而是用一番肺腑之言打動了唐太宗：“良臣使身獲美名，君受顯號，子孫傳世，福祿無疆”。對於其他皇室成員，魏徵就更不含糊了，長樂公主深受唐太宗鍾愛，在她出嫁的時候，唐太宗準備的嫁妝其禮數加倍於永嘉長公主，大臣紛紛表示“陛下所愛，欲少加之”，僅有魏徵堅決反對，“若令公主之禮有過長主，理恐不可，願陛下思之。”唐太宗將此事告訴了長樂公主的母親長孫皇后，長孫皇后不僅沒有生氣，反而讚揚魏徵能“引禮義抑人主之情”，像這樣剛正不阿的事情，魏徵還做了很多。
對於這位不講情面的，唐太宗起先還能胸懷大度，但時間一長自己也頂不住了。有一次，唐太宗得到了一隻稀有珍貴的鷂鷹，在逗玩的過程中遠遠看到魏徵走來，害怕嘮叨的唐太宗趕緊將鷂鷹揣在懷裡藏了起來。魏徵也是壞心眼，故意侃侃而談，結果鷂鷹最終悶死在唐太宗懷中。還有一次，唐太宗準備好去南山遊玩，後來取消了，魏徵上墳回朝後聽說了這個事，於是問唐太宗原因，沒想到聽到的回答是：“初實有此心，畏卿嗔，故中輟耳”，正直且愛嘮叨的魏徵就連唐太宗也懼怕不已。
三、善始善終，身後之事
“天地之道，貞觀者也”，唐太宗任人廉能，政治清明，經濟復甦，開創了廣為傳唱的貞觀之治。貞觀十二年（638），眼見國家一片繁榮，加上皇孫誕育之喜，唐太宗大手一揮，“令天下見禁囚徒都降罪一等，內外官職事五品以上子為父後者，各加勳官一轉，天下大酺五日，宴五品以上於東宮”，還親自解下佩刀贈給魏徵，“貞觀以來，繩愆糾繆，魏徵之功也”。沒想到魏徵此時依然沒有消停，面對獎賞，他不為所動，上奏《十漸不克終疏》，歸納出唐太宗漸不克終的十條，勸說唐太宗要善始善終，太宗認為“深覺詞強理直”而欣然接受。
貞觀十七年（643），魏徵病逝，唐太宗親臨慟哭，廢朝五日，還下詔厚葬魏徵。然而魏徵的妻子裴氏以魏徵生平生活簡樸而拒絕了皇帝的好意，於是唐太宗召文武百官出城相送，並親自刻書碑文。同年二月，李世民命閻立本畫二十四功臣像置入凌煙閣，魏徵位列第四。然而因為太子李承乾謀反之事，侯君集、杜正倫受到牽連，此二人都曾受到魏徵的推薦，因此唐太宗懷疑魏徵也參與其中，不僅取消了衡山公主與魏徵長子魏叔玉的婚約，還推倒了魏徵的墓碑。後來唐太宗親征高句麗，懷念魏徵之功，命馳驛以少牢之禮祭祀魏徵，重立墓碑。
“魏徵、王珪，昔在東宮，盡心所事，當時誠亦可惡。我能拔擢用之，以至今日，足為無愧古人”，唐太宗李世民敢於起用魏徵這類“敵人”的手下，足以證明其年輕時候的豪邁氣概和寬廣胸襟，也為他帶來了巨大的回報。雖然對魏徵聽之、信之，但批評多了，唐太宗也不好受，再加上太子李承乾的謀反，讓已經步入老年的唐太宗更加痛心疾首，怒氣上頭的他做出了衝動的舉動。想必時候唐太宗也是懊悔不已，給自己找了個臺階下，重新扶起了魏徵的墓碑，也為這段君臣佳話添上完美的句號。