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清代宗室制度中，有八個世襲罔替的親王，他們在清代歷史上佔有重要的地位。清代統治者汲取其他朝代“內亂”的教訓，對宗室王公實行“諸王不錫土，而其封號但予嘉名，不加郡國”的封爵制度。
規定他們的府第都要建立在京城之內，以此保證皇權對宗室王公的絕對控制，為清政權的穩定奠定了堅實的政治基礎。
雖然清朝廷對八大親王進行嚴格的管控，但是卻並未阻止他們參與政治，反而給予充分的參政權，讓他們在政治上發揮作用。
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其中，和碩鄭親王一系以
努爾哈赤
的旁系身份受封，但是在八個世襲罔替親王中名列第二位，顯示出他的與眾不同。
可以看到鄭親王世系對皇權也有依附性，只有與皇權保持高度一致，才能在清代政治上處於高位。
鄭親王世系在清代歷史上共封襲十一世十七人，八位鄭親王、九位簡親王。其中有五人被削爵，約佔總封爵人數的三分之一，和其他幾個世襲罔替親王相比，和碩鄭親王世系封襲的人數最多，被削爵者也最多。
從康熙朝開始，先後有第四代鄭親王喇布、第六代鄭親王雅爾江阿、第七代鄭親王神保住、第十三代鄭親王端華、第十四代鄭親王承志被削爵。
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除了喇布是因能力不足被康熙帝削爵外，雅爾江阿因被雍正帝削爵、神保住被
乾隆
帝削爵、端華因“跋扈不臣”被同治帝賜死並削爵、承志因“其為任意狡展”被同治帝削爵。
這四代鄭親王被削爵的原因從表面來看是牽強附會的，實質上都是因為他們或多或少參與到清代政治鬥爭，可以看到皇權對鄭親王世系的深層次干預。
從鄭親王承襲的支系上來看，鄭親王世系經歷了兩次變更。首代鄭親王濟爾哈朗死後，其子濟度承襲爵位成為第二代鄭親王，其後分別由濟度一系的德塞、喇布、雅布、雅爾江阿、神保住五人襲爵。
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乾隆十三年，乾隆帝將鄭親王爵位，從濟爾哈朗之子濟度一系的神保住身上，轉移到濟爾哈朗之弟費揚武一系的德沛身上，費揚武並不是濟爾哈朗的直系子孫，而是屬於濟爾哈朗的旁系，這次支系變更較為疏遠。
鄭親王爵位在費揚武一系僅德沛一人承襲，德沛死後，乾隆二十一年又將鄭親王世系從費揚武一系轉移到濟爾哈朗之子巴爾堪一系，由奇通阿承襲，直到此時鄭親王爵位才重新回到濟爾哈朗後世子嗣。
鄭親王爵位在兩次支系間的變更都發生於乾隆年間，可見乾隆帝依據個人喜好乾預鄭親王世系的承襲已經非常嚴重。
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順治
十四年，濟爾哈朗次子濟度襲爵，順治帝將“鄭親王”改為“簡親王”。此後鄭親王世系以“簡親王”爵號先後被濟度、德塞、喇布、雅布、雅爾江阿、神保住、德沛、奇通阿、豐訥亨九人承襲。
直至乾隆四十三年，才將“簡親王”封號改回到“鄭親王”，先後由積哈納、烏爾恭阿、端華、承志、慶至、凱泰、昭煦七人承襲。
鄭親王世系作為清初分封的世襲罔替和碩親王，在爵位承襲過程中卻屢遭變更，體現出皇權對鄭親王世系的干預。此外，皇權對鄭親王世系的介入還體現在對鄭親王官職的任免、鄭親王府禮制的規定及王府事務的干預。
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鄭親王能否參與進清代政治，完全掌握在皇帝手中，其官職的任免極具最高統治者的個人感情色彩。
而鄭親王府第建築、府內高等人員的任免都要聽令於皇帝，親王不得擅自任免或增減，如有空缺需上報朝廷奏準補授。
皇帝透過直接任命王府內最高官員的方式，參與到宗室親王生活的各方面，也從側面反映出親王權力的侷限性，體現了皇權對宗室的控制以及皇權的至高無上性。
皇權之所以能介入到鄭親王世系的承襲，主要是因為鄭親王世系是努爾哈赤遠支，與皇室關係較為疏遠。
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為了達到控制鄭親王的目的，皇權對爵位的承襲進行肆無忌憚的干預。
鄭親王濟爾哈朗，是清初受封的世襲罔替和碩親王中唯一一位努爾哈赤侄子輩親王，其後系爵位的承襲註定了比其他親王更為波折，只有時刻保持與皇權的一致性，才能在歷史的洪流中立於堅挺的地位。
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正是皇權對鄭親王世系的干預性，決定了鄭親王世系對皇權的依附性。在依附皇權方面，表現較為突出的主要有首代鄭親王濟爾哈朗、第二代鄭親王濟度及第八代鄭親王德沛。
清前期，首代鄭親王濟爾哈朗不僅在軍事方面有一定的能力，且在政治上與皇權保持高度一致；第二代鄭親王濟度參與“征剿鄭成功”立下戰功，政治上為順治帝出謀劃策，且在董鄂妃問題上也與順治帝站在同一立場。
正是因為濟爾哈朗和濟度與皇權保持高度一致，才奠定了鄭親王世系能夠在清代政治上保持高位的基礎。
至清中期，第八代鄭親王德沛在承襲親王爵位之前，就已經在朝廷有所任職，正因為他在政治上的才能，才受到乾隆帝的賞識，於乾隆十三年順利地承襲鄭親王爵位。
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鄭親王世系十七人中也出現了與皇權發生衝突者，主要有第六代鄭親王雅爾江阿、第七代鄭親王祌保住、第十三代鄭親王端華等。
清代前中期，第六代鄭親王雅爾江阿因為參與到康熙朝的“皇儲之爭”，導致雍正四年被雍正帝削爵；神保住也受皇儲之爭的影響，於乾隆十三年被削爵。
到了清代後期，正是因為端華與慈禧太后矛盾的激化，才導致端華以後的歷任鄭親王雖然被授予一定的官職，但仍被摒棄在清代政治核心權力層之外，使得其他世襲罔替和碩親王在清末都有所作為之時，鄭親王世系卻沒有明顯地政治表現。
透過對比鄭親王世系與皇權處於不同關係時的不同結果，可以看到由於與皇室關係較為疏遠，鄭親王世系只能夠依附於皇權。
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鄭親王只有與皇權保持高度一致，才能在清代政治上處於高位。反之，如果他們威脅到皇權，清統治者就會對其打壓。
綜上，鄭親王世系作為皇室的遠支，要想在清代政治中保持高位，只有與皇權保持高度一致，才能擁有至高無上的地位和權力。
當鄭親王世系與皇權發生矛盾衝突時，註定要面臨被淘汰的命運。