大約100年前，俄國人將第一代無後坐力炮“戴維斯炮”進行完善，取消了後方的配重塊，從後方直接噴出氣體抵消後坐力，這一技術進步讓不久後的蘇聯在無後坐力炮方面走在世界前列，在30年代初，蘇聯已經有了從37到305毫米多種口徑的技術嘗試。

1933年，蘇聯設計了一款名為SU-4的自行火炮，這是一種車載式無後坐力炮，受制於當時的技術條件限制，這款裝備還達不到實用標準，因此沒有量產。

SU-4採用的GAZ-TK汽車底盤，而GAZ-TK是GAZ-A汽車底盤的衍生型號。1929年，蘇聯與福特汽車公司簽訂合同在蘇聯生產福特A型轎車，後來蘇聯在國產車的基礎上發展出了GAZ-TK。

設計師將福特汽車的底盤延長了大約1米，增加了一對車輪，變成了三軸汽車，之所以進行這樣的改動是為了承受無後坐力炮的重量和後坐力（無後坐力炮並非完全無後坐力），另外底盤還採用了彈簧懸架、三速變速箱等裝置，還能在後輪上安裝鏈條或履帶，用於雪地或泥濘地形行駛。經過修改的底盤前半部分保留了轎車的特點，後半部分則帶有輕型卡車的特點，儼然一輛皮卡。

SU-4在底盤後部安裝了一座旋轉底座，上面安裝一門76。2毫米無後坐力炮，這門火炮在1932年8月投入使用，當然了，它在當時仍然無法取代傳統火炮，生產數量並不多，少量參與了二戰。SU-4的火炮受到車頭駕駛室的阻擋，並不具備在任一俯仰角度進行360°射擊能力。

整車都缺少裝甲保護，駕駛室為露天式，只有摺疊帆布可遮風擋雨，後部戰鬥室則完全敞開，只在火炮正面有一面尺寸不大的炮盾，厚度為6毫米。為了自衛，車上安裝了一挺7。62毫米機槍。

GAZ-TK底盤在1934年到1935年間生產了247輛，其中有23輛接受改裝製成了SU-4自行火炮，它們服役於坦克和機械化師的偵察營炮兵連，它的使用和今天安裝無後坐力炮的武裝皮卡比較相似，都是一種近距離重火力支援車輛。

在這23輛自行火炮中，有2輛參與了冬季戰爭，它們在該戰中表現不佳，另外21輛因為各種原因也不再服役，沒能參與衛國戰爭。

從設計思路上來看，這種自行式無後坐力炮符合發展趨勢，二戰時有不少的輕型車輛安裝無後坐力炮作為主武器，但SU-4除了火炮本身的效能還有待完善之外，車輛的結構也需要最佳化，底盤的越野機動性也不太好，因此它並不是一款合格的武器裝備。

SU-4自行火炮重約1。5噸，車長4。4米，寬1。7米，高1。6米，離地間隙210毫米，最大行駛速度63千米每小時，最大行程230千米，車組4人：駕駛員、車長、2名火炮操作手。

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