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專案背景

在我國，城市排水管道大多埋於地下，隨著經濟的發展和建設新型城市的需要，人們用水量不斷增多，城市排水管道的排水量也越來越大。在排水管道中，往往由於居民生活垃圾、工廠廢物、基建工地泥漿等在排水管道中發生沉澱，淤積過多造成了管道堵塞，必須及時進行清理、疏通，否則就會使汙水溢流，汙染環境，阻塞交通，給人民生活帶來麻煩，給城市容貌造成損害，給國家經濟造成損失。

錯綜複雜的城市排水管道系統所暴露出的問題也越來越多，其管理、養護、維修、疏通的任務也越來越重，特別是排水管道的清通和檢修，己成為市政部門一項不可忽視的重要工作，越來越引起有關部門的關注。另一方面，我國南方城市夏季雨水集中，並且雨季較長，這就需要城市排水管道有著高效、可靠的排水系統，管道作為一種市政排汙排水的重要設施之一，發揮著難以替代的作用。然而，管道隨著時間老化，難免出現破損，變形，老化的現象，對城市排水系統造成隱患，每年定期的維護、檢修是非常必要的，人工傳統的檢測方法帶來造成很多危險。例如2008年7月31日，安徽淮北市7名民工在檢查汙水管道時中毒。2009年05月26日蕭山靖江鎮機場二期安置區，一名工人下到井裡作業時發生意外。2011年6月9日，溫州扶貧開發區中興路發生一起檢查下水管道雨水的工人中毒的事故。據統計，近幾年國內每年城市排水管道檢修、疏通事故千餘起，造成了很多人員傷亡，同時經濟損失間接達百億餘之多。2015年，泰興市自來水公司進行汙水處理時，三名工人中毒死亡，公司僅賠款一項就超過300萬，幾級幹部均受到處分。

技術關鍵點及創新點

湖南中科恆清環境管理有限責任公司提供城市排水管網汙泥清理一站式解決方案。

此套方案具有以下優勢：

機器人清淤，作業人員不下水，確保人員安全。

機器人帶水作業確保來水排放正常。

汙泥脫水處理，固化物對環境不造成二次汙染。

機器人施工效率高，施工週期短。

施工佔用場地小，噪音低，不影響周邊環境。

技術優勢

1、清淤機器人適用於圓管、方涵，汙水泵站、生活汙水沉澱池。

2、

機器人取泥裝置具備強行破碎、防纏繞功能，可將石塊、樹枝、碎布等垃圾破碎至較小的體積。

3、

多功能機械臂帶有衝擊破碎錘用於處理堵塞和板結；剪抓一體化機械手用於處理鋼筋、樹根和抓取雜物。全自由度噴頭可噴射水泥砂漿用於修護管道破損，塌方。機器人清淤作業時機械臂處於收縮狀態。

4、

機器人配備環掃聲吶成像系統可探測掃描出水下物質結構，透過終端軟體計算可得出水下三維模型。機器人配備環掃鐳射雷達成像系統可探測掃描水上物質結構，透過終端軟體計算可得出水上三維模型。機器人配備渾水高畫質成像系統可輔助人為介入操作機器人。透過這三種成像系統解決了管道滿水和全自動清淤作業。

中科恆清已獲得多項國家發明專利，還有20餘項專利正在申報中。中科恆清著重加大對科研的投入力度，積極開展技術創新工作。這些專利成果為公司今後的發展積蓄了前進的動力，進一步提升了公司產品科技含量，增強了產品穩定性，提高企業核心競爭力，為公司的再發展提供了強有力的科技支撐。

湖南中科恆清環境管理有限責任公司

（簡稱：中科恆清）是一家以技術和市場定位於環境處理領域，集技術創新、裝備研發、系統設計、專案運營管理和第三方服務為一體的科技型公司。

中科恆清提出

五大

“

智慧+水環境治理”

戰略

體系

，集排水系統清淤

、

檢測

、

修復

、

黑臭水體

治理

、

智慧排水為一體

，

實現

城市化程序

中的

水環境

可持續發展。

中科恆清核心技術有自主研發的

清淤機器人

、

高效汙泥處置技術

、

河湖黑臭水體治理

、

智慧管網運維繫統

，

業

務範圍包括

清淤機器人

及

高效汙泥處置裝置銷售

、

城市

排水管網檢測

、

清淤

、

修復

，

汙水汙泥處置

，

智慧

管網硬體與管理平臺搭建

、

基礎資料採集

、

管

網建模

等。

◆

環保清淤領域技術與裝備領銜者

中科恆清系水務系統環保清淤領域技術與裝備領銜者，始終專注於水務系統有限空間水下汙泥一站式處理工藝與機器人清淤系統裝置的研發及應用，在技術開發及成套裝置研發方面開創該領域多項先河。公司首創成套智慧管式水下清淤機器人併成功應用於大口徑管道不停水清淤作業；首創排水泵站（封閉式池體）機器人和一站式清淤處理工藝填補了封閉式排水系統機器人清淤的空白，引起國內諸多城市水務系統廣泛關注，並已為浙江、湖北、河北等地多個水務系統泵站提供機器人一站式清淤服務，獲得業主一致好評。

◆

多維度技術體系

中科恆清始終以科技創新為核心驅動力，先後與中南

大學、浙江大學環境工程學院、浙江工商大學環境科學工程學院、同濟大學環境科學與工程學院等知名高校建立緊密型戰略合作關係，同時聘請多名國內知名高校、科研院所專家擔任顧問，為公司提供全天候的技術支撐。現已獲得國家專利

20餘項，成果轉化10餘項。

◆

全方位裝備保障

中科恆清專注於水下清淤成套裝置的研發與應用，目前已經研發成功並應用施工服務的主要裝備有圓管清淤機器人、方涵清淤機器人、浮式清淤機器人、移動式泥水處置系統、移動式動力供應站及智慧控制中心。另配備有無害化處理一體車、各類運輸車輛、應急服務車輛等裝置，具備全地形檢測機器人

、

QV潛望鏡等管道檢測裝置、管道非開挖修復裝置，以及其他多類環保檢測裝置。

◆

專業人才儲備

中科恆清始終堅持人才自主培養與引進相結合的機制，已擁有一支專業從事機器人清淤、高效汙水汙泥處置、智慧管網運維的技術團隊；同時匯聚了多個研究領域的專家、教授形成了複合型的技術專家團隊。

中科恆清

將秉承

“

坦誠做人

、

踏實做事

、

誠信經營

、

和諧發展

”的企業精神，為努力實現天更藍、水更清、人民生活更美好而努力。      中國科技助全球，管網恆通，綠水長清！