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AGV小車的工作原理及其導航方式簡介

如今AGV小車已經在工業行業領域運用的爐火純青,它不僅僅解決了在工業生產中首位重要的安全性問題,更是加快了生產效率,那麼一個功能性的AGV小車到底是如何進行作業的呢?它的工作原理和導航方式又是什麼呢?這麼多問題,快跟順力智慧小編一起去對AGV小車進行全面的認識和了解吧。

AGV小車的工作原理及其導航方式簡介

一、導航方式

AGV小車按導航方式多達十幾種,這裡只簡單說說兩大主流技術:鐳射導航、磁帶導航等等。那麼這些導航方式的原理和特點又是怎樣的呢?分述如下,磁帶引導的優點為:經濟實惠並且消費者容易進行安裝,缺點為:如果行車路段有鐵(磁性體)時,導引帶的磁力會受到影響而不能正常行車;鐳射引導優點為:不用安裝,精度高但容易受周圍光線強度影響﹐容易或汙染表面使感應失靈;鐳射導引優點為:定位精度高,誤差僅僅在正負1毫米之間,無需其他定位設施。但缺點是:價錢昂貴並且不容易安裝。

二、工作原理

AGV小車的工作動作序列為:接收到貨物搬運指令後,根據事先繪製好的執行地圖和AGV當前座標及前進方向,中央控制器進行向量計算、路線分析,從中選擇最佳的行駛路線,自動智慧控制AGV小車在路上的行駛和拐彎、轉向等,到達裝載貨物位置準確停位後、裝貨完成後。然後AGV小車啟動向目標卸貨點“奔跑”,準確到達位置後停住然後完成卸貨,並向控制計算機報告其位置和狀態。隨之AGV小車啟動跑向待命區域,直到接到新的指令後再作下一次任務。

對此順力智慧表示大要發揮一個AGV產品最大的效果,作為消費者必須得清楚的瞭解產品的內部構造以及原理方式,在選購品質保證的AGV小車時,也要深入的瞭解和按照規定使用,這樣才能不破壞AGV小車的安全執行。

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