汽車四輪定位，是指用後輪的平均推進的方向作為定位基準，對與四輪相關的定位角進行測量和修正。在車輛行駛過程中，底盤各部分與輪胎之間適當的幾何關係，使駕駛員能夠正確、舒適地駕駛自己的車輛，延長輪胎和底盤相關部分的使用壽命。

車輪外傾角

其實車輪並不是垂直於地面的，實際上是向外安裝一定角度的。汽車車輪的外傾角是指車輪的中心所在平面同垂直線所形成的角度（圖2-1）。其實當車輪的頂部傾斜到了汽車的外面時，角度被定義為正的，而相反被定義為負的。根據車輪的外傾角定義，當車輛滿載時，汽車的前後軸或懸架的受力會使車輪垂直於大地。一是可以提高車輪外軸承的應力，另一個優點是可以適應路面上的橫拱。假設輪子沒有這個角度，當車輛滿載後車輪會向內傾斜一定角度，使得輪轂向外壓向輪子的外軸承上面，提高了軸承和鎖緊螺母的載荷，減少了它們的使用壽命。

2 主銷後傾角

汽車的主銷後傾角是球頭或支柱的頂部與懸架的底部球頭（稱為主銷，其中車輪在轉向過程中旋轉）在垂直平面上形成的角度，或者可以這樣說是透過車輪的中心向前看與垂直方向的角度。如圖2-2所示。在工程實踐中主銷後傾角分為正和負，在工程實踐中當完全垂直於大地的時候，主銷傾斜為零度。在工程實踐中主銷後傾角一般設定為2°～4°，這樣的設定使得輪胎與地面接觸比較良好，在工程實踐中後傾角可以適當減小，但是不能小於1°。在工程實踐中可以透過轉向盤來自動修正。變大的主銷後傾角可以提高行駛穩定性，但是會是方向盤轉矩變大。在實踐中左前輪以及右前輪的主銷後傾角的角度差如果太大的話，會引起車輛的跑偏現象。所以，即使有時候左前輪以及右前輪的主銷後傾角在正常的範圍以內，但是如果它們左右的角度相差過多也是會影響正常行駛的穩定性。

主銷內傾角

主銷內傾角是指球頭頂部或者懸架減震器同下球頭之間形成的角度，即主銷與垂直度之間所形成的角度，從汽車的前方觀看。透過實際工程經驗主銷是安裝在前軸線的上面略微向內傾斜的夾角，並且球頭的角度是固定不變的 。

設計適合的主銷內傾角可以讓車輛行駛的時候讓轉向變得更加輕便，減少道路形成的激勵透過轉向系統對方向盤產生衝擊力，而且與此同時可以保證前輪具有一定的回覆能力。角度如果變得越大，前輪的自動回正能力就會越好。相反，前輪的內傾角度就會變得越來越小，相應的能力就越弱。主銷內傾角設定為不大於8°，當轉向節設計成功後，絕大多數汽車主銷內傾角是固定不變的。

前束及前束角

在汽車的轉向軸上面，汽車的轉向輪是沒有並聯安裝的。兩個輪子B的前緣之間的距離小於後緣A的距離，並且A減B的值是前梁。車輪的前梁也可以用角度表示，也就是前輪中心所在的直線和縱向中心所在的直線之間的角度。前輪角的設計作用是為了確保汽車的效能，減少車輪的過度磨損。每當前輪在行駛時，它的慣性力自然會驅使輪胎自動向內偏轉。如果前束角設計有問題，輪胎的偏轉方向就會發生改變，輪胎就會出現過度磨損。

在車輛的整體前橋系統中，前梁的調節是透過使用管夾轉動橫杆來實現的。橫拉桿兩個端面的螺紋，一端向右旋轉，另一端向左旋轉。我們可以透過改變旋轉的方向，從而可以改變橫向拉力的大小。常用的兩套調節裝置中，包含兩根小的拉桿，它們也有正反之分，假設改變它們的長度，在開車的過程中就可以察覺到，獨立懸架的車輛不能在前方調整車輪的前束角度。此外，為了保證汽車可以向著直線行駛，方向盤應該保持在中間位置。