隨著汽車自動駕駛技術的快速發展，美國汽車工程學會SAE聯合ISO組織更新了SAE自動駕駛等級定義。

AE 的分類為六個級別的駕駛自動化提供了定義，從沒有駕駛自動化L0到完全駕駛自動化L5。

自2019年最後一次更新以來，其它變化不大，但2021的更新引入了新的術語來澄清誤解的概念。

新的自動駕駛等級標準

L1和L2駕駛自動化系統被稱為”駕駛員輔助系統”，L3到L5使用的”自動駕駛系統”。L1和L2層次中，人類驅動程式是主要的角色。

L3中汽車將執行一些自動化功能，但最終將把控制權交還給司機。L4中車輛會警告使用者，但自動保持控制。在L3和L4中，自動駕駛功能是在有限的條件下使用，並不會執行，除非所有條件都得到滿足。

有兩個新定義的術語： “遠端協助”和“遠端駕駛”，都是遠端支援功能。一個“遠端助手”引導車輛在不能自己做決定的情況下行駛，而一個“遠端駕駛員”接管整個駕駛過程。

自動化功能，如轉向、車道保持、自適應巡航、自動緊急制動不被認為是駕駛自動化。