車型：
2013年福特蒙迪歐致勝轎車，該車搭載型號為CAF488WQO型2。0T渦輪增壓發動機，同時匹配的是德國格特拉克公司生產的型號為6DCT450（MPS6）型6擋溼式雙離合器變速器（DCT）。
故障現象：
車輛在D擋上坡負載較大或急加速時會出現連續的5～6次嚴重的撞擊現象，小負荷時幾乎沒有問題。另外還有個問題就是車輛行駛1個小時左右或更長時間會出現動力切斷現象，即變速器進入了空擋，有時在等紅綠燈時也會偶發出現D擋位不走車且加油時發動機空轉的現象，當然此時再掛R擋也是不走車，這時如果關閉點火開關且發動機熄火後，等15s後再重新啟動車輛又可以正常行駛了。由於有動力切斷現象所以影響到了行車安全，再說在不影響行車安全的情況下，出現這樣的問題也確實沒法開，因此不得不到修理廠修理。
故障診斷：
首先利用診斷儀進入汽車檢測功能，並分別對發動機與變速器電控系統進行檢測，透過檢測發現發動機電控系統並沒有故障碼，但變速器電控系統卻存有兩個故障碼（如圖1所示），故障碼分別是P0968PCC控制電路斷路；P0949 ASM未進行自適應學習。
圖1 檢測到的故障碼
刪除故障碼，經過路試證實使用者所講的急加速變速器打滑出現衝擊現象，但在等紅燈不走車的故障現象卻沒有出現。其次在進行變速器油品檢查時，發現變數器油液液位基本正常不多也不少，但變速器油品顏色卻呈現發黑狀態，而且有輕微的燒蝕味道。經過諮詢使用者從買車到故障出現一直都沒有保養過變速器，其實使用者根本就不知道變速器還需要換油，診斷儀檢測與路試以及變速器油品的鑑定應該是變速器長時間不保養，缺少保養導致變速器提前進入故障維修的。
將變速器拆下來分解後發現雙離合器的摩擦片嚴重磨損且有明顯的燒蝕跡象（如圖2所示），同時摩擦鋼片的表面也已經磨出像鏡面一樣的光滑。機電控制單元及內部齒輪部分基本正常，沒有直觀地看出問題來。
圖2 摩擦片元件
故障分析：
變速器急加速出現的打滑加衝擊的故障現象，應該就是雙離合器摩擦扭矩不夠造成的，摩擦扭矩生成是變速器正向油壓乘以摩擦係數得到的，如果正向壓力正常而潤滑油及摩擦片表面的摩擦係數存在問題，那麼直接會影響到離合器的摩擦扭矩。除了雙離合器部分我們還需對液壓控制部分的關鍵部件進行檢測，經過檢查閥體中的各電磁閥，透過測試機測試沒有發現明顯的異常，透過真空檢測閥體的各個閥門也很好沒有嚴重洩漏情況。變速器內部齒輪機構與機械變速器原理結構與手動變速器幾乎一樣，就是把兩個手動變速器整合在一起，兩個離合器分別管理著不同的擋位。換擋時由於內部機械齒輪部分的預選擋位是提前掛入的，所以只要兩個離合器交叉切換工作，相應的擋位動力也就完成了。D 擋位偶發性的不行駛沒有發現任何故障點，於是按照正常變速器大修的流程走，更換全新的雙離合器，包括各同步器撥叉的活塞，內部濾清器以及外部壓力濾清器，再更換原廠離合器油封，組裝以後進行裝車路試。
在實際路試中原來急加速打滑衝擊的故障現象消失了，經過兩個小時的路試故障現象都沒有出現，大家覺得這個變速器也太好修了，本來準備回去交車，但在回公司的路上車輛在等紅燈時，變速器不走車的故障現象突然再次出現了，與來送修的時候一模一樣，沒有任何改善，這時趕緊用診斷儀讀取變速器故障碼。此時P0949 ASM未進行自適應學習的故障碼再次出現，難道是變速器的機電控制單元也有故障，但刪除故障碼後試車又一切正常了。從整個表現情況來看似乎並不是機電控制單元存在問題，因為畢竟大多時候的表現都是正常的，出現故障現象的機率也並不是很高，應該重新對故障碼進行分析。
故障碼P0949 ASM未進行自適應學習，根據故障碼的解釋含義分析是送修前變速器離合器燒蝕，變速器控制單元對雙離合器的學習已經達到極限範圍（因離合器狀態極差），所以控制單元就會記錄這個故障碼。可是維修後更換全新的離合器，那麼控制單元也必須要進行雙離合器的自適應學習，不過它的學習功能的啟用並不像傳統自動變速器透過路試自己學習就可以了，而是藉助專用診斷儀透過特殊專屬通道來按照相關步驟逐一執行的。其目的就是要解決變速器控制中當換擋控制單元與離合器學習匹配值不同步時，TCM監測每次換擋以保證在所有行駛工況下換擋的平順性。其平順性是透過控制模組增大或減小液壓系統中的脈動壓力（離合器及換擋撥叉的作動）來實現的。
對於M P S 6 變速器的離合器充油，有以下幾種自適應控制。
（1）離合器充油。
（2）離合器壓力值與離合器壓力相應的離合器扭矩（發動機扭矩與變速器扭矩的同步）。
（3）換擋撥叉位置。
出於安全考慮，當TCM收到以上有不正確的資料進入自我保護模式中，根據故障型別的不同，將在儀表中點亮變速器指示燈，故障所導致的後果可能是凍結某一擋位，或是凍結整個傳動路徑（偶數/奇數擋），因此才出現動力切斷不走車的現象。
故障排除：
透過診斷儀對TCM學習資料寫入，當TCM學習成功後經過路試，故障徹底得到解決。匹配順序步驟如圖3～圖16所示。
圖3 步驟1
圖4步驟2
圖5 步驟3
圖6 步驟4
圖7 步驟5
圖8 步驟6
圖9 步驟7
圖10 步驟8
圖11 步驟9
圖12 步驟10
圖13 步驟11
圖14 步驟12
圖15 步驟13
圖16 步驟14
故障總結：
目前智慧型自動變速器大修後或更換關鍵核心部件後，必須需要執行相應的匹配和自適應，否則變速器還會出現一些故障碼，同時也會帶來一些故障現象。一旦這樣的事情發生後，我們往往好多維修人員便慌不擇路，認為自己維修中還存在問題。因為他們認為反正我們沒有涉及控制單元的更換，就不需要程式設計和匹配，只要透過路試自適應就夠了。但在新型DCT 變速器當中，特別是關鍵的核心部件雙離合器的修正或更換，對於控制單元軟體來說它必須要識別並預設，但它需要一些專用的診斷儀，在特殊功能中來進行電腦軟體與硬體離合器之間的完美匹配。當我們未透過這種手段來執行操作這項功能時，就相當於新的雙離合器還未開啟它的自適應學習程式，因此P0949ASM未進行自適應學習的故障碼還會出現，同樣控制單元為了安全起見就執行了它的備用程式——安全切斷功能被實施，從而導致車輛出現停車後不能行駛的現象。其實該案例並不複雜，就是因為變速器長時間得不到合理的養護，造成潤滑油功能下降，從而影響到了雙離合器的摩擦過程及潤滑過程，當離合器摩擦元件狀態發生變化時，影響到了在不同發動機輸出扭矩輸入時，由於離合器摩擦扭矩的變化而帶來資訊上的變化，不僅僅造成故障現象的出現，同時控制單元還會記錄相應的故障內容。所以有了故障碼後，我們就可以根據實際的故障現象結合故障碼內容的解釋，做出合理的診斷，最終確定維修方案，並藉助相關診斷工具完成相應的程式設計匹配。