車輛狀況：2020款RAV4榮放，提車1年多行駛2。2萬公里，整車無事故、無大修。

故障描述：車主反饋稱，車子在正常行駛時，總感覺車子在向一邊傾斜，去4S店檢查後確認為方向盤不正。車子行駛跑偏、方向盤不正，可能是這些因素造成的：1，轉向系統不相容；2，輪胎胎壓不一致；3，前懸架下臂變形。

故障原因1：轉向系統不相容。

維修技師用專用電腦檢測車子轉向系統版本，確認當前轉向系統版本是否與轉向總成相容。如果不相容，會造成轉向資料傳輸不準確，進而出現方向盤不正的現象。

解決方案1：嘗試更新轉向系統版本，看是否可以解決問題。質保期內可以去4S店免費升級；如果脫保，4S店的原廠升級費用在500-800元左右。

故障原因2：輪胎胎壓不一致。

技師用胎壓表檢測同軸輪胎的胎壓資料。如果胎壓不一致的話，就會造成車子一邊高一邊低的現象，進而導致車子的方向跑偏、方向盤不正。

解決方案2：用胎壓表給輪胎充氣，使得同軸的輪胎胎壓資料保持一致，此操作在4S店和維修店都可以免費進行。補氣之後需要給車子做四輪定位，4S店的費用在400-600元左右，維修店的費用在300-400元左右。

故障原因3：前懸架下臂變形。

維修技師用舉升機舉起車子，觀察前懸架下臂是否有變形的現象。如果有變形的話，車子在轉向時就會出現異響、方向盤不正的情況。前懸架下臂有變形的情況，一般是人為原因造成的，在複雜路面遇到飛石或者遭遇底盤拖底的現象，都會有可能造成前懸架下臂變形。

解決方案3：更換前懸架下臂，非人為原因，質保期內4S店免費。如果脫保，4S店的更換費用在800-1000元左右，維修店的費用在600-800元左右。

總結：經檢測，案例中的車子出現方向盤不正的情況，是由於轉向系統不相容造成的方向盤不正導致的，具體處理方法可參考解決方案1。值得注意的是，案例中的故障情況屬於個例，車主無需擔心。另外，我們建議車主在非鋪裝路面行駛時需謹慎駕駛，定期檢查保養車子。