電子發燒友網報道（文/吳子鵬）2020年底，中國交通運輸部印發《關於促進道路交通、自動駕駛技術發展和應用的指導意見》。意見指出，到2025年，自動駕駛基礎理論研究取得積極進展，道路基礎設施智慧化、車路協同等關鍵技術及產品研發和測試驗證取得重要突破。

在政策的引導下，很多業者將2021年定義為中國自動駕駛爆發的元年，雖然經歷了一年的發展，嚴格意義上消費者能夠買到L3級及以上的自動駕駛乘用車還比較稀少，但達到L4級自動駕駛的測試車已經越來越多，同時消費者能夠買到的車子很多也具備了L2級輔助駕駛功能。

因此，無論是傳統車企還是造車新勢力，自動駕駛已經成為必修的課題，各車企之間紛紛開啟了自動駕駛賽道的“軍備競賽”。

對於後續自動駕駛汽車的發展，安霸中國區總經理馮羽濤認為，車企實現自動駕駛會有很多條路徑，尤其是在中國市場，有些車企會跳過前面的部分，直接進入高級別自動駕駛階段，或者是從L1、L2直接進入全自動駕駛；有些車企則會選擇循序漸進的技術路線，在各個級別的自動駕駛都會嘗試推出產品。

我們能夠明顯地感知到，自動駕駛離我們越來越近了，在自動駕駛或者輔助駕駛車型選擇上，現在車市裡是形形色色、比比皆是。如果參考華為釋出的《智慧世界2030》報告，到2030年中國自動駕駛新車滲透率達20%，C-V2X滲透率將超過60%。

而無論何種路徑來實現高級別自動駕駛，晶片都是其中的關鍵環節。作為晶片供應商，安霸一直以來都在關注汽車智慧駕駛賽道，包括相關晶片研發和併購，該公司自2015年宣佈進入智慧汽車領域，並在當年收購了義大利一家自動駕駛技術公司，又在2021年收購了傲酷4D雷達成像AI演算法公司。

在晶片方面，前不久安霸推出了最新AI域控制器晶片CV3系列。在特徵引數方面，CV3系列SoC搭載了多達16個Arm Cortex-A78AE CPU核心，提供高達500 eTOPS的算力，可執行整套ADAS系統和自動駕駛演算法，在支援自動駕駛系統的軟體應用所需的CPU效能上，比上一代晶片CV2提高了30倍，可用於打造ADAS系統和L2+至L4級自動駕駛系統。

馮羽濤強調，CV3並不是一顆晶片，而是一個晶片系列，目前釋出的屬於CV3系列的高階旗艦產品，後續還會有其他配置的晶片，主要根據客戶需求進行功能裁剪，目的是為了降低成本，達到最優的價效比。

CV3系列有兩大明顯的優勢，首先第一個是其具備業界領先的高算力，純粹AI算力上，相較於安霸上一代產品CV2系列提升了42倍，旗艦晶片達到500 eTOPS，這個“e”代表Equivalent，也就是等效算力。這樣的高算力讓CV3系列能夠透過單一晶片整合多感測器進行集中化AI感知處理（包括高畫素視覺處理、毫米波雷達、鐳射雷達和超聲波雷達）、多感測器深度融合以及自動駕駛車的路徑規劃。

馮羽濤解釋說：“安霸採用的CVflow屬於特殊架構。傳統TOPS透過簡單的加法、乘法運算（MAC）就能夠得到，CVflow架構中有很多安霸獨有的技術，針對常用演算法做了很多最佳化，因此CV3系列不是簡單透過傳統方式來獲取算力值，而是透過跑具體神經網路演算法，能夠和傳統GPU達到相同的效果。”

目前安霸推出的晶片是CV3系列裡面的旗艦款，馮羽濤也介紹了後續該系列其它晶片的釋出規則。他指出，CV3系列旗艦晶片透過整合16顆Arm Cortex-A78AE核心來實現高效能，這16個A78核心被分成四個叢集，每個叢集有4顆A78核心，也就是4*4的設計，安霸已經將高階產品的軟硬體都進行了驗證，後續偏低端的CV3系列晶片會根據市場需求拿掉兩個或者三個叢集。

對演算法的支援能力是CV3系列晶片的第二大突出優勢，支援神經網路（CNN？）推理的行業最新進展。根據介紹，CV3系列晶片秉持“演算法優先”的原則，在演算法支援方面進行了多項最佳化，包括增強的NVP可以執行先進的雷達感知演算法，如傲酷4D成像雷達AI演算法；新的浮點通用向量處理器（GVP）與之形成互補，可幫助NVP引擎分擔傳統的機器視覺和雷達處理，以及幫助Arm CPU分擔浮點密集型演算法。

此外，馮羽濤強調，安霸SoC裡一直會有多個計算單元，做不同的處理，兼顧所有的效能、成本、功耗，這個是安霸的優勢。同時，CVflow本身就是專門為視覺感知以及其它感知演算法設計的，又因為安霸研究了很多演算法，因此這個升級架構也具備一定的通用性。“因為我們‘演算法優先’的策略，所以我們需要深度理解這些演算法對晶片的要求是什麼，才能夠用最有效率的晶片來實現視覺和雷達感知的融合。”他對此講到。

對於演算法優先，安霸中國區市場營銷副總裁郄建軍補充到，“我們做晶片的過程中，要充分考慮到各種各樣的演算法，包括未來新的演算法出來後今天的晶片如何支援。CV3晶片上跑過幾百上千種市場上通用的開源演算法，也包括VisLab演算法和客戶演算法，在此基礎上再最佳化晶片設計，這是演算法優先的重要理念——為演算法去最佳化晶片，晶片為演算法服務。”

當然，CV3系列晶片也會支援使用者透過OTA軟體線上升級，給系統預留算力冗餘，實現功能的迭代，並簡化軟體開發流程，加快新功能和應用部署的進度，大大縮短了主機廠新車型的開發時間。為保持創新能力持續增長，安霸為CVflow平臺建立了一個廣泛的軟體生態系統，並不斷移植和最佳化應用程式，與合作伙伴保持密切合作。