豐田在前段時間更新了自家的輔助駕駛技術——Teammate 系統，更新後的系統使得豐田的自動駕駛系統向L3級別進階。此次更新的內容包含硬體配置、軟體配置還有控制器方面的設計架構。

這是豐田首次採用NVIDIA晶片開發自動駕駛技術的計算平臺，目前仍然僅支援L2級別的輔助駕駛功能，但可透過OTA升級為L3級別輔助駕駛。

此次豐田新增的硬體配置主要包括一個鐳射雷達、一個定位攝像頭和一個遠距離相機，之前已有的Poramic View Monitor（PVM）環視攝像頭元件將繼續搭載在車上。豐田此次的升級方案是，在滿足識別道路環境和周圍物體的準確度的前提下增加最少的感測器，這也能讓客戶儘可能少地為成本買單。

升級後的輔助駕駛系統將擁有為L3級的自動駕駛功能，它允許在車輛自行轉向、加速、制動和停止。

此外，改系統還允許車輛在高速的某些條件下自動駕駛，車輛能夠在駕駛者的監督下自動跟車和轉向出入匝道，甚至於改變車道進行超車命令，在一定條件下還可實現躲避擁堵等功能。

我們瞭解到，改系統目前已配備到售價為66000美元的豐田 Mirai Limited 上，並分為Advanced Drive 和 Advanced Park兩個系統，後者是標配配置，而前者需要花 5，170 美元進行選裝。

位於中國的使用者可能對這款車瞭解甚少，豐田 Mirai是一款燃料電池汽車，該車配備了一塊 1。24 kWh的 鋰離子電池以及三個為燃料電池供電的碳纖維增強儲氫罐。當氫氣與空氣中的氧氣結合時，後者會引起化學反應從而會產生電力驅動汽車。

該車的電動機可產生 約182 馬力 （134 kW） 和 300 Nm）的扭矩。百公里的提速時間約為 9。2 秒，加滿氫的續航里程約為647 公里。

據瞭解，豐田的Teammate系統在東京車展上與雷克薩斯LS Plus概念車一起首次亮相，並最初搭載在雷克薩斯LS 500h上。此次升級的技術則在美國的首次亮相，並搭載在豐田目前最先進的車輛上。