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高精地圖為什麼不能保持“鮮度”實現日更

在自動駕駛方面,高精度地圖的鮮度那麼重要,為什麼沒有圖商能加快更新速度,達到現在的自動駕駛車要求的標準。

這主要是和高精地圖繪製和更新方法有關。

高精地圖為什麼不能保持“鮮度”實現日更

現在的主流製圖方式是,透過自己的採集車,收集鐳射雷達資料、GPS資料、攝像頭資料等進行識別、融合、3D建模,形成高精地圖,再發送給車企。

比如,四維圖新在2021年底就有約80輛具備高精地圖採集能力的採集車。百度號稱建立了國內最大的高精地圖採集車隊。

在首次釋出之後,後續地圖的更新,主要仍然要依賴圖商自己的採集車來更新資料,經過處理後,更新高精地圖,再發送給客戶。

這樣的製圖模式,不用想也知道費時費力。

不計城市快速路,當前全國高速公路里程約16萬公里。以1輛採集車1天採集有效資料100公里計算,100輛採集車需要16天才能採集完一次。

如果要計算城市快速路,肯定會更難城市快速路的路況複雜,速度也會更慢。

所以,現在高精地圖覆蓋面30萬公里以上的圖商,只能一個季度才能更新一次。

其實,很多普通地圖商已經採用了眾包採集+識別提取+動態下發的方法。

比如你平時開車,導航會問你,前面是否有發生交通事故,其次,導航地圖每天使用的人數以億記,每天向系統反饋很多地圖資訊。其中部分資訊,經過甄別確認,被更新到導航地圖中去。這就是普通導航地圖的眾包更新。

高精地圖為什麼不能保持“鮮度”實現日更

但是,這一眾包反饋的資訊非常有限。高精地圖的眾包更新,所需要的資料量要大得多。如果要高質量更新地圖,就需要用到定位、高畫質攝像頭甚至鐳射雷達。

而且,這種行為,可能已經走到了違法、違規的邊緣

以上的種種原因導致了高精地圖不能做到周更,甚至日更。

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