寶應二年（763年），當安史叛軍的最後一個禍根史朝義上吊自盡後，歷時八年之久的安史之亂終於平息了。舉國上下無不為之歡欣鼓舞，百姓們本以為可以就此忘記多年來的戰火帶來的巨大災難和無盡的痛苦。但是幫助大唐收復洛陽的回紇軍隊開始大肆燒殺搶掠，長達三個月之久，城中的大火著了十幾天都不滅，死去的百姓多達數萬人，血流成河、慘不忍睹。那時正值數九寒天，糧食被搶走了，房屋被損毀了，城中倖存的百姓飢寒交迫，衣不蔽體。由於屍體堆積成山，無人清理掩埋，所以瘟疫蔓延了整座城，中原各地一片蕭條。

儘管損失慘重，但是李豫認為叛軍已滅，大功告成了。於是，改元廣德，大赦天下。唐代宗李豫在經過安史之亂後，開始變得多疑起來，他擔心這樣的事情會再一次發生，出於對江山社稷的考慮，他招降了安史叛將，對安祿山和史思明的舊將和親族一律不再追究。但是這樣做並沒有達到李豫期望的效果，反而適得其反，安祿山和史思明的舊將成為唐朝的節度使之後，形成了藩鎮，在各自的統轄區內擴充軍隊、委派官吏、徵收賦稅，成為地方的割據勢力。

李豫還對各級官吏加封官爵，但是不再過度信任文武百官。他開始無端地猜忌一些忠臣，總是疑神疑鬼地覺得對方要造反。郭子儀在唐肅宗執政時期，因為平叛安史之亂立下大功，被升為中書令，封為汾陽郡王。但是等到唐代宗執政時期，郭子儀雖然依然在朝中威望很高，卻被李豫百般懷疑，總是處處為難郭子儀。朝中那些掌握軍隊的將領看到李豫對功臣郭子儀的態度，紛紛對朝廷有了顧慮，都不想交出兵權和轄區土地，而是千方百計地擴大自己的地盤，招兵買馬、擴充實力。這樣就使地方割據勢力越來越多，藩鎮割據的局面一度失控。

成德、魏博、幽州三鎮是當時最大的割據勢力，被稱為河朔三鎮。李豫為了緩解矛盾，不僅沒有制止河朔三鎮的割據勢力，反而給他們很高的待遇，一再姑息，這使得其他地方的節度使也更加肆無忌憚，魚肉百姓、貪贓枉法，甚至在政治、軍事、財政上完全獨立，形成了獨立的王國。他們的職位都是父子或兄弟相襲，或者由部下推舉，強迫皇帝承認。李豫對藩鎮勢力一直敢怒不敢言，一直想找個機會殺殺他們的氣焰。

大曆十三年（778年），眾多割據勢力中的其中一位李正己，覺得儘管自己獨霸一方，但是仍然需要籠絡一下朝廷。於是他上表李豫，表示願意對朝廷提供財政的援助，捐贈資金高達三億錢。當時的朝廷經濟十分困難，長安的很多京官要靠借貸過日子。唐代宗李豫很想收下這筆錢，以解財政之渴。但是他知道，這筆錢可不好拿，一旦拿了人家的錢，就等於被李正己收買了，以後他在自己的地盤上胡作非為，朝廷也不敢去指責他。但是李豫轉念一想，那李正己本來就已經很囂張了，如果不收下，他一定會說朝廷不給面子，如果鬧僵了，勢必是一場惡仗，不僅損兵折將，本來就虧空的國庫會雪上加霜的。李豫感到十分為難，宰相崔祐甫給他出了個主意：“陛下，李正己既然給朝廷送錢，那您就要顯示一下自己的風度。名義上收了，但是不能真的收，而是以朝廷的名義發給李正己的部下當軍餉，從李正己那裡拿，再用於李正己的部下，這樣既不會讓李正己落下話柄，又能讓將士們感謝朝廷，還能起到很好的宣傳作用，讓天下都知道朝廷愛軍民，不貪財物，這樣就樹立了好形象，何樂而不為呢？”李豫聽了很高興，按照崔祐甫的主意辦。這招果然十分高明，朝廷借花獻佛收穫了民意，給了地方藩鎮勢力一個下馬威，然而這種小手段對藩鎮割據的嚴峻形勢並沒有起到太大的作用。

到了唐代宗李豫執政的晚期，很多藩鎮的節度使讓他十分頭疼，這種藩鎮割據的局面直到李豫去世也沒有得到扭轉，他就這樣帶著遺憾離開了人世。李豫繼祖父唐玄宗李隆基和父親唐肅宗李亨之後，平定了安史之亂，卻為此付出了沉重的代價，家不像家、國不像國。因為李豫對藩鎮的姑息態度和朝廷的腐敗無能，他為李氏子孫留下了如此麻煩的後果，既要重整河山，又要防範地方割據勢力的叛亂，真是山河日下、艱難無比。