堅守油區 經緯M300助力能源巡檢
原創
行業應用
竹蜻蜓無人機
2022-08-01 06：30
發表于山東
近年來，無人機技術快速發展，
資訊化建設不斷完善，無人機已
成為行業應用的重要手段。如今，在油氣巡檢領域，無人機搭配輕量化一體負載的方案，極大地提高了巡檢的工作質量和效率，並廣泛應用於巡檢及風險評價等方面。
為短時間內高質量開展管道隱患的安全檢查工作，服務於油區詳細調查及風險評價工作，東營竹蜻蜓智慧科技有限公司受勝利油田的委託，為其提供高效智慧的無人機巡檢解決方案。
探索前沿作業方式，引領行業變革創新
該採油廠共有七個管理區，油井2803口，水井1859口，
管線分佈廣泛，油井較為分散
。油區地表涉及城鄉、村莊、樹林、河道、灘塗、蘆葦蕩等複雜自然環境；輸油氣管線埋藏在地下，油區記憶體在油氣被盜、管線腐蝕、穿孔溢油、汙染環境等隱患，油區治安、綠色環保等工作的開展面臨著各種挑戰。
油區複雜環境
在
目前
人員精簡的大環境下，採油廠各管理區油水井管道巡護工作愈加困難，依靠巡檢人員沿管道走向進行人工巡檢、記錄的傳統方式，充滿著挑戰：
*有時無法第一時間發現並處理問題；
* 河灘等自然環境，人員難以到達；
* 輸油管線埋伏於地下，肉眼無法直觀探測；
* 作業範圍廣闊，巡檢效率偏低；
* 資料儲存分散，影像內容單一。
經緯M300RTK+禪思H20T 行業無人機新標杆
針對油水井管道分散、隱秘的特點，採油廠選取經緯M300RTK和禪思H20T作為主要巡檢裝置。該機型擁有55分鐘空載續航、1000W快充充電箱、7KM圖傳距離的強勁效能，可確保連續不間斷的
高效
作業，IP45的防護等級滿足了使用者全天候複雜環境的作業需求。經過現場勘查，作業場景模擬，現場實際作業，最終採用經緯M300RTK+禪思H20T+無人機管理平臺的方案進行油區管道巡護。
管道異常巡檢工作都是臨時性的應急任務，經緯M300RTK摺疊機身的設計，不僅減少了整機運輸的體積，同時具備
快速拆裝及部署
的特點，大幅縮減了巡檢作業的現場準備和裝置撤收時間。透過
DJI Pilot應用的
不斷升級迭代，操作介面易懂，資訊充分，降低了作業人員的操作難度，保證了飛行安全。
經緯M300RTK最大可承受風速15m/s，結合三軸增穩雲臺及演算法，保持相機穩定，不會影響成果資料，增強了管道巡檢作業的環境適應性，加上其配備了兩塊高容量智慧加熱電池，每架次有效作業時間可達35min以上，續航時間長，此外它還支援
雙電池熱替換
，不用關閉電源就能快速更換電池，結合4-5組電池與車載電源，
實現在
一個
4-6小時
臺班的無縫輪轉作業
，保證了作業的連續性
。
同時禪思H20T也起到了不可忽視的作用。全新一體化互動介面，可實現廣角、變焦和熱成像相機畫面的快速切換，
夜間也能看得清
，其超清矩陣拍照功能可以快速獲取大量資訊。結合
航線
精準復拍，雲臺的角度調整和相機的對焦、快門等動作均由禪思H20T自動完成，無人機作業人員的工作量大大減少
，巡檢事半功倍。
為保障對採油廠所屬油區內的重點油井、輸油管道以及其他生產設施等提供高質量無人機巡護服務，我公司對各採油管理區和油氣集輸管理中心進行實地勘察和調研。
根據應急響應措施及常規巡護服務要求，我司在採油廠大區中部設立無人機服務站點，提供
日夜24小時全天候班組待命
。服務站內設定兩輛專用車輛，兩組無人機裝置及其專業配套設施，兩組輪班人員，保證無人機駕駛員、勤務員、安全員（司機）崗位人員實時在崗。
無人機巡護作業車輛可同時搭載2套無人機，
實時接收無人機巡護影象和資料
，並將其採集的影片實時傳送到指揮或監控中心，使各方能及時瞭解到現場情況；車內擁有
5Kwh電池組電源，配合車輛發電機及車頂
太陽能發電元件
，可保證一個
全天不間斷任務
；車內裝備倉有多個充電口，滿足電池充電以及地面站系統的供電。
開拓空間智慧時代，科技之美超越想象
無人機油區巡護管理平臺，旨在為客戶提供完備的私有化無人機資訊保安管理方案，滿足在巡護環境中進行無人機裝置管理、任務管理、內容管理工作。
平臺數據統計介面
平臺與傳統巡護比對
傳統作業模式下資料分散儲存在某一臺特定電腦，當相關工作人員崗位調整，任務資料不安全、易丟失，回放只能透過影片播放器方式進行檢視，無對應巡護線路、地圖參考。
無人機管理平臺具有實時性，在巡檢的同時，無人機實時傳輸現場畫面至平臺，在指揮中心及移動端登入平臺，可以隨時隨地參與研判，並支援多組隊伍畫面同屏顯示，提供更豐富全面的現場指揮與管控；在飛行任務結束後資料統一上傳至平臺，自動進行備份和歸類，透過區域網內瀏覽器進行查閱。
影像內容結合GIS查閱
管道大多為埋地管道，根據熱成像標記的管道圖，按照區域分割規劃最優航線，同步至DJI Pilot中，操作人員直接呼叫並自動執行；也可透過現場無人機打點，記錄航線同步至雲端，實現任務歸檔、分配及聯動作業，為常態化巡檢打下基礎。
根據管理區管線分佈圖，規劃了35條任務航線，透過歇人不歇機，連續不間斷作業方式，兩天時間內完成了
東西長25公里，南北寬11公里，面積275平方公里
的首次管道巡護任務，發現異常問題6處，為採油廠及時提供了第一手的資訊資料。
此前採用人工作業，
2人1組，7組人員，需要4天時間才能完成七個管理區的管道巡檢任務
，而使用無人機巡護解決方案，2人1組，約2天便能完成
同樣的任務
，效率大幅提升。
讓違法事件無處遁形
在某次夜間巡護某某區域管道附近某院落時存在可疑情況，透過熱成像顯示院落與主要幹線之間存在不明分支管線，經研判後當即上報至管理區相關負責人，經相關部門調查確認此院落存在打卡盜氣行為，隨後進行取締，及時有效的降低損失，守護國家資源。
院落與主要幹線之間存在不明分支管線
盜氣卡取締
開啟無人機“空地協同”暢想
經緯M300RTK實現了白天和夜間連續不間斷巡護需求，滿足了油區安全生產需要。透過任務航線巡護，效率上節省了人工巡護時間，降低了人工成本，減少了人工巡檢的不安全性風險，隨著技術的不斷創新、改進、完善，
數字化無人巡檢時代已經來臨
。
取得試點突破後，
採油廠及時制定了《無人機管道巡檢作業標準規範》，加強了無人機巡檢資料管理規範，對資料的安全儲存、檢視、分析、使用等起到關鍵作用。該規範對
無人機管道巡檢管理起到了指導性作用，更有利於將無人機管道巡檢引向標準化、精確化，加速管道巡檢工作的智慧化升級，
以創新無人巡檢技術助力能源數字化轉型
。
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