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路上開車不用手,L3出事故負全責?解析賓士EQS的輔助駕駛技術

自打特斯拉推出FSD之後,市場上以自動駕駛為賣點的汽車就越來越多。但細心的朋友會發現,大家都會在自動駕駛這個名詞當中新增一個限制語——輔助。其實不難理解,因為按照公認的SAE分級法,這些系統提供的功能目前都只能達到L2級,而在汽車駕駛的時候,依舊需要人類司機參與,此時,駕駛的主導還是人,而非汽車,所以不能稱為自動駕駛。

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不過在最近,賓士承諾

使用DRIVE PILOT自動駕駛系統時,發生交通事故,賓士負全責

。目前來看,賓士也是全球首個針對L3自動駕駛出事的權責問題做出承諾的車企。參考官方的資訊這套系統目前提供給賓士S級和賓士EQS兩款車型進行選裝。那麼,賓士的L3級駕駛是噱頭,還是真實力?

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DRIVE PILOT自動駕駛系統,屬於L3級別的自動駕駛

在瞭解DRIVE PILOT自動駕駛系統之前,我們可以先回顧一下智慧駕駛的分級。目前業內主要的參照標準都是由國際汽車工程師協會制定的《自動駕駛等級》,按照這個標準

,時下汽車的智慧輔助駕駛能力主要分為5個等級。其中L0指的是人工駕駛,L5是全自動駕駛。

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以主流的L2級智慧輔助駕駛為例,在該智慧輔助駕駛狀態中,自動駕駛技術可短暫接管一些駕駛任務,此時,駕駛員的眼和手可獲得短暫休息時間

。在這個過程中,駕駛員可以放棄主要控制權,但仍需要觀察周圍情況,並提供安全操作,比如車道保持輔助、車道偏離預警等系統,就是屬於L2級自動駕駛。

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而到了L3級別,該自動駕駛技術則屬於有條件自動化。此時,車輛的駕駛可以由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作。在該級別的自動駕駛中,車輛能夠在某個特定的駕駛交通環境下完成所有的駕駛操作,比如賓士S級在特定場景的自動泊車。

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可見,自動駕駛如何分級,主要涉及到定責問題:自動駕駛接管車輛之後發生事故,到底是車企負責還是使用者負責?就在最新,賓士做出承諾,DRIVE PILOT自動駕駛系統屬於L3級別的自動駕駛。需要說明的是,賓士也也獲得了世界上第一個在德國高速公路上進行“有條件自動”駕駛的批准。

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限制因素過多,DRIVE PILOT自動駕駛系統是噱頭?

細心的朋友還會發現,前面我們提到了賓士的L3級自動駕駛屬於“有條件的自動駕駛”。根據官方的解釋,在一些特殊情況下,這套系統不能使用。

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首先,DRIVE PILOT自動駕駛系統不能在60km/h以上的時速使用,超過60km/h就自動退出DRIVE PILOT自動駕駛系統;

其次,DRIVE PILOT自動駕駛系統不能在光線不好的情況下使用,比如晚上或者雨雪天氣均不能使用;

最後,DRIVE PILOT自動駕駛系統不能在路況複雜的城市開放道路上使用,甚至使用這套系統的高速公路還必須要有高精地圖覆蓋。

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總的來說,這套系統只能在路況較好,

且速度低於60km/h的時候使用,否則,最終的定責還是咱們消費者。經過一番分析,著實有些華而不實。

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搭載法雷奧鐳射雷達,滿足L3級智慧輔助駕駛需求

賓士這套 L3 自動駕駛系統配備了 26 個感測器,包括攝像頭、鐳射雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等。以 S 級為例,在前格柵中央分佈著三個感測器,上方中央的感測器為毫米波雷達,其水平感知角度為 90 度,垂直感知角度為 9 度。

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雙目前視攝像頭

這個鐳射雷達是法雷奧的 SCALA 2,這是一款機械式鐳射雷達,借用海外媒體的表述,法雷奧第二代鐳射雷達SCALA® 2在梅賽德斯-賓士智慧領航系統DRIVE PILOT有條件自動駕駛(SAE-L3級)功能上發揮著重要作用,參考官方的表述,法雷奧第二代SCALA®鐳射雷達可看到人眼、攝像頭和毫米波雷達看不到的物體。

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法雷奧 SCALA 2

同時,對比毫米波雷達,鐳射雷達透過計算鐳射束到達障礙物並返回所需的時間來測量與周圍物體間的距離,可精確到釐米。再加上先進的演算法,這套雷達也就可以識別車身周圍的物體,區分動態和靜態物體。

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法雷奧機械式鐳射雷達

據悉,法雷奧第二代SCALA®鐳射雷達可利用其軟體將來自感測器的原始資料轉化為有用資料。因為具備過濾能力,所以這臺車在下雨天的時候,可抵消雨滴對其光脈衝造成的“回波”,從而透過雨滴觀察並測量雨滴密度。不過為了安全起見,DRIVE PILOT自動駕駛系統還是將惡劣路況排除在外。換句話說,即便你可以使用這些功能,但在發生是事故的時候(惡劣環境),這套系統的所屬方已經可以不負責。

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DRIVE PILOT在操作上是比較簡單的,方向盤左側配有它的啟動按鍵,按下按鍵後如果上方的綠色指示燈點亮,車輛就會進入自動駕駛狀態,不需要司機的其他操作。體驗過的外媒表示,本質上這套自動駕駛系統比較像智慧級別最高的自適應巡航。

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售價5000歐,中國消費者目前買不了

自去年透露訊息之後,這套技術的熱度就一直居高不下。5月6日,梅賽德斯-賓士官方宣佈,其L3級別的有條件自動駕駛輔助系統Drive Pilot將於5月17日正式在德國開放訂購。

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售價也不便宜,參考官方的資訊,這套配置售價5000歐,約合人民幣35180元,適用於賓士S級車型和EQS。而EQS還需另外配置售價2430歐的Driver Assistance Package Plus,計7430歐,約合人民幣52280元。不過遺憾的是,目前國內使用者還不能購買。

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其實,掏錢買自動輔助駕駛的企業並不在少數,比如特斯拉就是這一玩法的開拓者。據特斯拉官網顯示,增強版自動輔助駕駛功能售價3。2萬,FSD完全自動駕駛能力則售價6。4萬人民幣。除此之外,蔚來汽車、福特汽車等品牌,也需要花錢才可以升級到更高級別的智慧輔助駕駛技術。

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結束語:

賓士之所以敢為Drive Pilot“擔責”,一方面,是因為這套系統的適用條件過於嚴苛;另一方面就是Drive Pilot還擁有內建的冗餘。除了鐳射雷達感測器和新攝像頭,Drive Pilot還使用了傳統的雷達、超聲波感測器和道路溼度感測器以及監測駕駛者眼睛和麵部動作的攝像頭。得益於多種系統共同配合,即便是發生危險的時候,這臺車的智慧輔助駕駛系統也可以輔助車主,快速解決。海外價格賣到3。5萬元,大家覺得這項技術進入到國內市場,會賣多少錢?

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