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自研晶片前裝量產,速騰聚創釋出全固態補盲鐳射雷達E1

11月8日,RoboSense(速騰聚創)釋出了基於自研晶片和全新技術平臺的全固態補盲鐳射雷達RS-LiDAR-E1,還首次公開了業內唯一透過CNAS認可的車載鐳射雷達實驗室,並與Luxshare(立訊)共同為合資企業Luxsense(立騰創新)舉行揭幕儀式。E1以自研晶片為核心,圍繞面陣收發技術,面向前裝量產,內部無任何運動部件,零部件數量少,完美兼顧了鐳射雷達的探測效能、成本優勢和車規級安全可靠性,進一步提升智慧駕駛的全場景感知能力。

自研晶片/前裝量產,速騰聚創釋出全固態補盲鐳射雷達E1

E1的水平FOV為120°,垂直FOV為90°,還可保留8°左右的上揚。能夠以最少數量的鐳射雷達,形成360°水平視場的無死角覆蓋,同時兼顧地面盲區與側向視野。整體感知解決方案僅需2顆E1,即可實現360°水平視場的無縫拼接,兼顧了安全性、高效性、經濟性。當E1部署於車身兩側,能夠在視場下沿儘可能貼近車身,將感知區域地面盲區壓縮到20cm內,完整檢出兩側途經車輛全貌。

自研晶片/前裝量產,速騰聚創釋出全固態補盲鐳射雷達E1

​E1支援超過25Hz的超高重新整理幀率,可在200ms內完成目標加速度感知,更快捕捉目標運動狀態;讓自動駕駛在障礙物位置、速度、加速度等感知延遲大大降低,在單位時間內提供更多畫面,提高感知演算法對細小物體的檢出率。測距能力為30m@10%,最遠測距120m,可以完整探測6車道外的切向來車,有效覆蓋雙向12車道十字路口場景,有效探測側面及後方的高速來車。

自研晶片/前裝量產,速騰聚創釋出全固態補盲鐳射雷達E1

E1搭配首款自研晶片和二維電子掃描策略,集成了發射、接收和訊號處理三大核心晶片,極大簡化了電路設計和生產工序,極具效能與成本優勢,高度適配市場對補盲鐳射雷達的壽命和可靠性需求。其中接收端晶片採用3D堆疊工藝,將SPAD陣列和高效能SoC整合到一顆晶片,極大簡化了系統鏈路、降低了成本,可直接處理生成點雲。

自研晶片/前裝量產,速騰聚創釋出全固態補盲鐳射雷達E1

E1的SPAD面陣超過25萬像元,接收效率提升20%,不僅提供了超大視場角,還能保證足夠高的角解析度。發射端晶片採用二維可定址面陣VCSEL技術,支援靈活的掃描模式,極大提高能量利用率,峰值功率僅為一維掃描的十分之一,功耗散熱更加友好,並可根據不同測距場景實時動態調節局部發射功率,達到最優的能量配比。

自研晶片/前裝量產,速騰聚創釋出全固態補盲鐳射雷達E1

在RoboSense(速騰聚創)車載鐳射雷達實驗室的支援下,M1成為全球單一雷達產品歷經驗證條件最嚴苛、累計工程驗證最充分、測試驗證樣本量最大的鐳射雷達產品。過去兩年累計完成超36000小時高溫耐久測試、超24000小時高溫高溼測試、超21000小時迴圈溫度衝擊測試、超40000小時獨立器件測試等,覆蓋了HALT測試、HAST測試、高低溫工作測試、EMC測試以及高海拔、鹽霧、冰水衝擊、防塵防水、溫度極限等車規級可靠性測試專案。

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