光電編碼器
伺服電機之所以有較高的定位精度,除了他本身的電機特性外,還有一個重要的原因是,它具有較高的編碼器精度。
伺服電機常見的光電編碼器有2500ppr,17位光電編碼器。
伺服電機
現在市面上出現的類似20位光電編碼器,23位光電編碼器,更有勝者23位光電編碼器,其實物理編碼器碼盤基本上都是17位的,23位的精度也是透過軟體實現的,23位光電編碼器,單圈8388608個脈衝一圈。26位的精度,也就是說一圈2的26次方個脈衝,軟體實現的精度。那麼,對於我們伺服應用總,編碼器精度和伺服驅動器的電子齒輪比有什麼關係呢?
伺服電機套裝
可以這麼理解:
(電機旋轉一圈編碼器脈衝數/電機旋轉一圈機械移動位移mm)*細分數(一個脈衝對應多少毫米)=電子齒輪比分析/電子齒輪比分母
其中,單圈脈衝數自己規定,細分數也就是單個脈衝精度,根據系統要求來,電機轉一圈機械移動量基本上是定死的。
還有一個類似的公式: 上位機發脈衝頻率*60/(電機編碼器精度/電子齒輪比)=電機轉速(RPM)。其中上位機發脈衝頻率可以自己規定,脈衝頻率即1s內0和1之間的變換次數,60是60秒,電機編碼器精度,比如說23位,則此處應該是2得23次方等於8388608個脈衝每圈,轉速一般是根據實際的裝置需求可以算出來的,然後電子齒輪比就可以算出來了。
你弄明白了嗎