先前傳出特斯拉正在開發 Model 3 小改款，並將其以代號「Highland」稱呼，並且還有美國網友在加州聖克魯斯的一處停車場發現了 Model 3 偽裝車，雖然目前官方尚未確認，不過越來越多訊息流出，也讓車壇對 Model 3 小改款的後續發展關注度提升，有眼尖網友在先前的偽裝車影片中，發現在車頭右前大燈的角落裡可能配置了一個攝影鏡頭或雷達感應裝置，這可能有助於改善目前 FSD 全自動駕駛輔助套件所面臨的問題。

據悉特斯拉向美國聯邦通訊委員會申請新車安裝雷達，目的改善 FSD 套件？

特斯拉在 11 月 25 日宣佈將開放 FSD Beta 版，給所有北美地區的車主使用，只要其硬體具備 Hardware 3。0 以上，即可使用。不過從測試以來，便有不少體驗過車主反應其問題所在，有部分人士指出，現今的特斯拉車款需改善其硬裝置，才有辦法改善目前的 FSD 套件。現在有檔案指出特斯拉在 6 月向 FCC 聯邦通訊委員會申請新車安裝新雷達，並也基於市場競爭因素，要求 FCC 提供保密協定，不過效期僅有 6 個月，因此特斯拉再度向 FCC 申請保密展延至 2023 年 2 月，因為新雷達將於 2023 年 1 月中安裝。

Phoenix 感應雷達具備 4D 感測器，可偵測範圍達 300 公里

據外媒 electrek 報導，訊息來源指出特斯拉與以色列 Arbe Robotics 新創公司合作，打算讓旗下車款安裝 4D 感測器技術來更新雷達，其偵測範圍將達 300 公里，會是目前使用雷達的 1 倍，Arbe 的雷達除了能感測距離、高度、深度和速度，也可以在其識別系統中增加「時間」的維度。

在 2021 年 6 月特斯拉停止使用雷達後，Elon Musk 表示，純視覺的安全性會比視覺加上雷達更高，但是如果特斯拉擁有「非常高解析度的雷達，可能旗下車款仍會使用雷達。」儘管目前都尚未被證實，不過種種訊息流出，不禁令大眾期待未來改款 Model 3 的推出，或許能在北美市場大幅改善目前的 FSD 套件。