文/陳根

無人機的開發讓人們的生活更加便利。現在，在

航拍

、

農業

、

植保

、微型

自拍

、

快遞

運輸、災難

救援

、

觀察

野生動物

、監控

傳染病

、

測繪

、

新聞報道

、電力巡檢、

救災

、影視

拍攝

等

領域我們都可以看到無人機的身影。

通常情況下，無人機需要廣闊的開放空間，因為它們既不能靈活地在狹窄的空間中導航，也不夠結實。

就此問題，近日，

麻省理工學院副教授陳宇峰（Kevin Yufeng Chen）

根據

昆蟲非凡的技能特性，構建了一個

具有

昆蟲

的

敏捷性的系統

。

一般來說，昆蟲在飛行中可以表現出非凡的特技和韌性。這些特性幫助它們在空中航行，即便要面臨陣風、障礙物和普遍的不確定性。但想要模擬昆蟲的敏捷性而構建系統，難度無疑是巨大的——仿昆蟲的小型無人機結構與大型無人機完全不同。大型無人機通常由電機提供動力，當縮小它們時，電機就會失去效率。

因此，對於類昆蟲機器人

的續航能力，人們仍

需要尋找

一

個

替代品

。到目前為止，主要的替代方案是採用一種由壓電陶瓷材料構建的小型剛性執行器，但這種執行器非常脆弱。

而此次研究中，研究人員使用軟性的執行器代替堅硬易碎的執行器。軟執行器由塗有碳奈米管的薄橡膠圓柱體制成。當對碳奈米管施加電壓時，它們會產生一種靜電，擠壓並拉長橡膠圓柱體。反覆的伸長和收縮導致無人機的翅膀快速跳動。

這種

致動器可以每秒拍打近500次，賦予無人機類似昆蟲的彈性。

並且就算在它飛行時擊中它，它也能夠復原

。另外，這款無人機還可以在空中做翻筋斗等攻擊性動作。

研究人員表示，此次“空中機器人”的開發，其目的

不僅僅是為昆蟲學教科書“添磚加瓦”

，更是希望無人機可以在工業和農業中發揮作用，比如幫助人類為農作物授粉，或是在狹窄空間內對機器進行檢查。這款靈活的昆蟲級“空中機器人”賦予未來以廣闊的想象空間，其發展也將帶來更多的可能性。