為進一步強化商業化落地能力，同時實現技術向更高階的自動駕駛迭代，近日國內領先的ADAS供應商福瑞泰克正式啟動了第一輪對外融資，並與藍城體育達成戰略合作，計劃於2021年3月起在杭州運河亞運公園落地L4無人駕駛小巴常態化運營。

同時從ADAS和高階自動駕駛兩條路線佈局智慧駕駛，在自動駕駛領域已經是十分普遍的做法，福瑞泰克具體將如何實現呢？據福瑞泰克總裁張林博士透露，關鍵在於打造一套可“裁剪”的軟體架構。

在張林看來，汽車智慧化發展的核心歸根結底就是“軟體定義汽車”，而“軟體定義汽車”的核心其實就是架構，架構決定軟體，所以從L2到L4，根本也是先把架構搭起來。“將L2、L3、L4自動駕駛需要使用到的功能及資料在抽象層面先進行統一，然後根據實際的需求落到不同的硬體平臺上，滿足不同級別自動駕駛研發需求。“張林指出。而這也是目前福瑞泰克發力的重點。

以架構為核心，打造可“裁剪”自動駕駛平臺

在福瑞泰克為自動駕駛打造的軟體架構裡，主要有六個模組：感知模組、融合模組、決策模組、控制模組、資料採集模組和安全模組，在福瑞泰克看來，這些是支援一個ADAS系統或者高階自動駕駛必備的功能模組。“這些模組分好之後，福瑞泰克會把所有模組之間的介面定義好，主機廠可以根據自己的需求靈活裁剪，進行不同級別的自動駕駛研發。”張林指出。

福瑞泰克總裁 張林博士

比如目前圍繞該架構，福瑞泰克已經開發了多個不同的解決方案，以滿足不同主機廠的差異化需求。其中在ADAS系統方面，福瑞泰克已經面向主機廠推出了1V 1R、1V 3R和1V 1D 5R三套成熟的方案，以滿足不同價位的車輛選裝配置。為了助力自動駕駛更好地實現L2向L4跨越，福瑞泰克還規劃了5V 5R 1D、11V 5R 2D和1L 11V 5R 1D等多個不同的解決方案，分別面向L2。5、L2。9和L3自動駕駛的研發。

“在我們看來，L2+自動駕駛其實是一個殊途同歸的問題，不同級別的自動駕駛在模組架構端其實是類似的，大部分的開發都可以複用，差異化的內容是什麼？在於使用了什麼樣的感測器和計算平臺。”張林指出。所以福瑞泰克目前很大一部分的工作就是在開發這樣一套架構，以加快軟體開發效率，更好地應對整車廠日益縮短的產品研發需求。

為了迎合整車電子電氣架構從分散式向集中式演變的趨勢，福瑞泰克還專門規劃了三代計算平臺。其中第一代域控制器DCU1預計在2021年第四季度進行SOP，可以實現L2。5級別的駕駛輔助，該產品目前已經獲得了OEM定點；第二代DCU2可能會在2022年第四季度進行 SOP，其主要目的是為了實現L2。9的功能，包括全場景的代客泊車、高速公路端到端的自動駕駛等。最終，福瑞泰克希望在未來三到五年內滿足整車廠落地L3的目標。“這是目前絕大多數整車廠的訴求，我們正在為此進行技術儲備。”

不過張林同時也指出，由於目前直接跳到L3主機廠還要面對很多挑戰，比如需要對感知、執行等關鍵系統進行冗餘備份，並且開發過程中還要做大量的驗證和測試，此外還有責任劃分的問題。這意味著L3系統的開發仍將充滿挑戰，並且時間漫長，在可以預見的未來，L3將以嘗試體驗式為主。

“因為目前來看，L3比較可行的辦法是分階段實施，即透過OTA先預埋部分硬體，實現體驗式L3，從感測器能力和功能體驗上接近L3，在這個過程中累計大量的資料，助力長尾問題的解決，然後透過OTA逐步迭代升級部分軟體，逐步釋放真正意義上的自動駕駛。”張林指出，而這也將是福瑞泰克和主機廠接下來探討的重點。

立足三大基礎點，構建競爭優勢

根據中國汽車工業協會的資料，2019年中國ADAS市場規模達到513億元，預計未來5年ADAS市場規模將保持20%以上的高速增長，到2023年市場規模達到1704億元。如此廣闊的市場空間，在近兩年吸引了幾乎所有零部件供應商的關注，其中不乏外資巨頭。而要與他們同臺競技，僅僅依靠一套功能強大的軟體架構肯定不夠。

對此張林表示，福瑞泰克主要立足三個基礎點構建核心競爭力：第一技術；第二，對於中國交通場景及駕駛員習慣的洞察，和對行業的深刻理解；第三，強大的研發團隊和完善的工程能力。特別是技術，張林認為這是福瑞泰克與其他本土ADAS廠商甚至外資零部件巨頭比拼的重點。

“因為一旦到了L1、L2級別，系統就需要對轉向、剎車、發動機等進行控制，這些都是安全件，對安全和質量的要求是指數級上升的。所以ADAS供應商要想獲得主機廠的青睞，核心是要獲得主機廠技術上的認可，以及能力上的信任，而且這也是保障產品高質量交付的關鍵。”

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