新消費時代下，電商的服務特性讓倉儲物流行業的需求越來越多元：例如電商節日期間單日峰值操作貨量過大、物流配送要求次日或當日達，特殊產品需用冷鏈運輸等等，這也激發了倉儲物流行業的一系列變革。目前我國倉儲物流行業正處於自動化發展階段，主要應用AGV、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀系統等先進物流裝置，傳統倉儲行業開始向新業態、新產業、新模式發展。那麼AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人）在倉儲物流的重塑階段將發揮怎樣的關鍵作用，這個賽道未來的發展前景如何？本期《科技瞭望塔》邀請Syrius炬星創始人兼CEO蔣超分享
“新消費下倉儲物流需要被AMR重塑”
這一話題。此外本期節目也邀請到聯想創投戰略投資總監張騁、聯想商用大客戶生態及方案中心經理張亞兵作為特別嘉賓，與蔣總一起交流倉儲物流與AMR的相關話題。以下為蔣超的演講全文整理，enjoy~
元宇宙虛擬主持人連星羽博士與Syrius炬星創始人兼CEO蔣超展開對話
01
此輪倉儲物流升級的本質
是成本與效率的博弈
通常來說，倉儲物流行業有三個要素是不能同時實現的，就是使用者體驗、成本和效率。為什麼這麼說呢？我可以給大家舉個例子，比如兩分鐘之內要出貨，當然使用者體驗非常好，而且它的物流效率也很高，可是倉儲物流企業和電商平臺需要為此付出的成本是非常高昂的。反過來也是一樣，在這個三角之中任意兩個條件達成的時候就必然有另外一個條件無法達成。
如何能夠打破這個不可能三角？如何能夠持續不斷的提高使用者體驗？ 使用者體驗是不可能打折扣的，所以，
成本和效率之間的關係就成了博弈的基礎。
消費者日益增長的對使用者體驗的美好期待和難以控制的物流成本，或者說難以達成的時效之間的一個長期的矛盾，解決這個矛盾需要科技進步，需要有新的方法論。
02
亞馬遜收購的 Kiva System
是中國倉儲物流的答案嗎？
在說明這個之前，要提到非常著名的亞馬遜收購Kiva System事件，這個事件發生在2012年，當時非常引人注目。我們也會想倉儲物流升級的世界級明星，像Kiva System這樣的系統是否能夠適應中國倉儲物流變化需求？
經過調研發現，中國大部分的倉庫規模比較小，經營倉庫的企業也比較零散，跟國外大型的倉儲物流中心、物流轉運中心，以及大型的商業集團運營這些物流基礎設施的情況是完全不一致的。基於此，我們判斷能夠
在中國這個市場為我們物流倉儲和電商的消費體驗助一臂之力的，可能不是國外使用的Kiva System這樣的系統。
首先，倉儲物流行業實際上是一個長尾行業，在利潤率不是很高的情況下，透過投入倉儲物流裝置來做自動化和資訊化的話，對企業的壓力是比較大的。
其次，使用者消費資料無法共享，無法透過數字化的手段讓物流體驗提高、效率提高。
類似於Kiva System的工具，以AGV為基礎的自動化系統，需要持續的高投入，以及投入之後10-20年的回收週期，同時擴充套件性非常低。如果我們在10-20年內無法預測未來儲存的形式，以及在物流轉運整個過程中所需要的裝置到底會怎麼變的話，那提前投入的這些比較剛性的設施和裝置就有可能收不回成本。所以，
高投入、擴充套件性差其實是一個本質的問題，也是制約這個行業匯入機器人，或者匯入一些物流自動化裝置的一個重要的原因。
中國市場上的小倉庫比較多，分散經營的情況也比較多。所以整個環境，對使用自動化裝置的制約性也非常高。另一方面，以前傳統物料處理裝置，包括AGV為基礎的貨端解決方案所需要的裝置事實上都是精密儀器，維護這些精密儀器需要的維護成本是非常高的。在這種情況下，要持續不斷的維持這個系統的運作，在軟硬體方面所需要的投入、而且是持續的投入就會非常高。
此外，目前國內使用的閣樓貨架系統都是以鋼材為基礎的，每一層的承重大概在800公斤到一噸左右，而機器人自身非常重，而且它要馱著一個一噸或者更重的貨架移動，閣樓系統是無法承擔這樣重量的。如果改變目前的現狀會造成兩個問題，一個是儲存效率的直接下降，因為它只能在地面上運動，儲存效率只有原來的1/2或1/3。
如果在這個情況下再去做一些立體式的儲存，那需要付出新的成本。
最後一個問題，在倉儲物流的作業領域我們發現一個非常嚴重的問題，就是上架和下架的速率不匹配。 “上架”就是倉庫的供貨商把一些商品透過托盤為單位的形式運到倉庫來，把它拆成零散件，然後把這些零散件放到貨架上面等待這些零散件被撿選。下架的過程就是將已經拆零的這些零散件從貨架子上拿下來，打包成快遞包，然後貼上面單把它送出去。這兩個實際上方向就是相反的，一個是進入倉庫，另外一個是從倉庫裡面出去。進來的時候是整託的批發商品，商品賣出去的時候是一件一件的零散單件。
這兩個形式完全不一致，也就是直接導致了它上架和下架的速度不可能匹配，
也就是說倉庫最根本的矛盾是在於怎麼樣能把商品以一定的速率進來，又以一個比較合適的速率把它送出去。因為我們很難對前端消費者行為做出預估，只能做到即時反應。
綜合這些情況，我們發現以Kiva System系統為代表的自動化解決方案實際上成本比較高，同時如果做下去回收週期比較長，再加上一些難以變化的點，風險也是非常高的。
在這種情況下企業很難做出決策使用這樣的新興系統，所以這樣的技術有可能是不適合中國市場的。
03
AMR——適合中國市場的倉儲物流解決方案
我們希望讓客戶可以沒有風險的用上自動化、數智化的產品，同時幫助大家一個臺階、一個臺階的去完成數字化的升級。
第一，做一個非常簡單易用而且耐用的機器人，就是一個簡單的輪式機器人，非常耐用，在多種環境下都可以用，讓它比較皮實，幫助大家送貨。第二點，把機器人看作一個AIoT的裝置，它應該有很多感測器，也應該實時把它作業的資料反饋給資訊系統，以便讓資訊系統的AI產生一些計算、預測和協作。
所以，我們第二個產品就是AIoT的整倉解決方案。然後我們在商業模式上也希望創造一種新型的模式，
透過機器人租賃的形式幫助客戶把成本降下來。
“AMR”到底指的是什麼？其實它是三個英文字母的縮寫“Autonomous A Mobile Robot”，“Autonomous”是自主自動，“Mobile”是移動，“Robot”是機器人。
什麼是“Robot”？“Robot”是對環境變化有感知，並且能做出應激反應的東西，至少這是一個最基本的定義。第二，Autonomous Mobile Robot，它的所有運動決策是機器人自己做出來的，而不是別人幫他做出來的，不需要外部的比如伺服器或者其他的二維碼這些東西幫它做引導，是它自己根據環境的變化做出來的適應的反應。
我們希望能夠在AMR上提供一個良好的機器效果，讓機器人在各種環境裡，不需要二維碼，也不需要對環境做重大的改造，而且也不需要在倉庫裡放伺服器，就能夠讓機器人自主決策，適應環境，幫助大家來送貨，這是我們做自主移動機器人這個技術的核心要點。
第二，剛才提到AIoT整倉的解決方案，這個解決方案有幾個部分組成。
第一個部分是它在雲端，我們把機器人之間的協作關係，機器人收集到的資料，以及倉庫裡現存的這些貨物的資料等等，甚至有可能包含倉庫外面天氣的資料，今天好不好，卡車會不會來，卡車的行駛速度會不會變慢等等這些各個環節的資料收集起來。大家知道現在的AI技術實際是大資料為基礎的，讓AI透過吃這些資料訓練出來一個AI去操作機器人叢集，讓這個機器人叢集中的各個要素，包括倉儲的，貨物的儲存量，包括卡車什麼時間應該來接貨物，包括機器人之間的這些協作關係，多少臺機器人跟多少個人配合，哪個機器人跟哪個人配合，哪些機器人應該去拿哪些貨物都透過AI算出來，這就是我們的AIoT解決方案。如果沒有一個整體的管理和協調的話，單單隻有機器人的自主能力其實也是不能比較好的解決倉庫的問題的。
我們提供了一個雲服務平臺產品“FlexGalaxy”，
這個服務一方面提供叢集，特別是機器人叢集的協作的基礎。
另外一方面也給我們的客戶、倉儲運營的人員和關心倉儲運營情況的人員提供數字化看板，非常直觀看到AMR和人在倉庫裡的效率，有沒有出什麼錯，有沒有什麼問題，能不能很好的實現終端消費者需求。這樣的以數字資料為核心，以軟體為中心，充分結合機器人和數字化技術就是我們這個解決方案的核心。
我們提出了一個新的商業模式“RaaS”，實際上是希望借用“SaaS”的概念，“SaaS”是“Software-as-a-Service”，我們希望把它做“Robot-as-a-Service”，我們不希望把自己做成一個直接銷售機器人的企業，我們希望提供一個服務，
這個服務是以機器人為基礎的，但是這個服務是直接可以解決倉儲物流企業或者電商企業的一些最痛的點，能幫助他們提高效率，減少管理成本，等等這樣的一些問題，並且透過機器人完整的服務提供一站式的解決方案，能夠讓我們的客戶立即就能享受到數字化和自動化的一些成果，這是它的本質。
同時，最核心的我們希望提供一個低廉的價格，讓大家用這些服務的時候不是那麼揪心。有一個低廉的價格很容易就用起來，然後才能有更多的資料，才能促進這個行業更健康發展。
良好的AMR，非常好的AI去幫助AMR完成協作
，給大家提供一個價格低廉但高效能的商業模式，這三點能夠讓我們達成零風險入門的數字升級的體驗。這是非常重要的。
04
從技術角度看AMR機器人及解決方案如何賦能
張亞兵：機器人的充電的時間和承重的重量，Syrius炬星在這塊有哪些突破？包括有哪些黑科技用於提升呢？
蔣超：
我們推出了一款叫FlexPorter·大力士的機器人，它的載重量會比較大，在400公斤以上，一方面我們在
逐步提高載重量
。另外一方面，我們也透過
一些省電的技術
，比如AMR運動或者不運動的時候就把一些電關掉，把電省出來。現在機器人都用的是鋰電池，急速充電技術，甚至無線充電技術都可以用在我們機器人身上，續航能力是可以得到保障的。我們這些省電的技術，實際上也過了CR和CE的認證。
張亞兵：在現場交付的時候肯定會涉及到各個業務系統的對接，對於各個系統對接這塊我們有沒有一些快捷的介面對接方式，方便我們做對接跟業務的落地？
蔣超：
我們做“RaaS”，實際上我們AIoT的平臺有兩部分，一部分是“SaaS”，比如我們提供的揀貨運營程式叫“SpeedPicker”，我們上架運營程式叫“GoodsKeeper”，這些應用程式就是SaaS的產品，
為了支撐這些SaaS產品，我們有PaaS的系統
，也就是一些平臺性質的東西，我們提供非常良好的而且開放的API。還提供機器人上面的可程式設計的結構。我們希望透過提供一個統一的小程式的平臺，透過提供一個非常簡易的程式設計平臺，
讓我們的廠商、最瞭解業務的人能夠參與到這個開發過程之中，釋出自己的機器人小程式，讓機器人幹不同的活兒。
張亞兵：有一些倉儲物流場景裡面可能基礎架構比較多，可能對網路訊號都是有影響的，對於網路這塊咱們是怎麼實現它的穩定性的？第二，對於資料確權是怎麼界定的？
蔣超：
第一，網路延遲等等複雜的網路構成會不會對機器人的協作系統造成壓力？針對於這個Syrius炬星有獨門絕活兒。
原理是基於機器人自身有良好的算力，因為我們這個機器人上既有CPU，也有GPU。
所以，機器人自身就能夠做決策。基於這個我們可以減小網路通訊的頻率或者壓力，對網路的要求就會變小。另外一方面，為了保證在這個過程中的連線，可能會用VPN、SDN，就是軟體定義網路的辦法，讓它IP層的一些路由也比較好。
第二確權的問題，還有安全的問題，因為我們在一個雲裡執行AI，也只有這樣才能把資料的壁壘給它打破。
但是如果我們不確權的話，一方面可能會違法，另外一方面也要保證我們客戶的利益，能看的資料我們可以看，不能看的資料我們不能看。其實VPN和SDN已經牽扯到安全的一些策略的問題了。現在在企業內部做的是ISO270012013標準，對資訊的傳輸、控制、轉儲等等需要一個系統架構支援它。還有機器人和作業人員之間，機器人和機器人，機器人和業務資料之間，是用一些電子的合約來管理的。在非常精確的時間，非常精確的力度上來控制資料應該展示給誰，這是由我們整個軟體架構來保證的。
張騁：如果遇到像"6·18"或者"11·11"產能波峰，在技術層面以及商業模式層面怎麼能保證使用者在這樣的波峰有及時運力的擴張，在波谷的時候可能又相對來說不會有一些機器裝置的閒置，能夠做到像雲計算一樣彈性的排程和擴張？
蔣超：
我們提出“RaaS”，
成本低廉一直是我們這個商業模式的核心
，這是我們能夠提供給客戶的一個核心價值。我們必須維持公有云，必須維持一個大規模的運維的情況，這樣才能透過規模化把成本抵消掉。我們當然尊重我們客戶資料的權益，我們做好多租戶的資料隔離，但是在統一的運維情況下我們仍然可以大幅降低成本。這樣能夠讓我們的客戶以比較低廉的成本來獲得軟體和硬體。Syrius炬星從零開始做一個自己的機器人作業系統，只有這樣維持小的規模，非常精準的解決問題才能讓它硬體的成本比較低廉。
我們還發現一個問題，在中國做電商履約的客戶裡中小企業比較多，做工業場景的則是大型企業比較多，這兩類客戶要的東西完全不一樣。我們如何理解市場，如何能照顧到這兩方面是商業模式的另外一個核心要點。我認為真正理解市場，提供適應這個市場的產品和服務也是非常重要的一個東西。
張騁：
理解了。核心就是
一方面把控核心環節把水價做的足夠低，另外一方面我建一個公共的蓄水池，可以在合理的範圍內對水的資源進行一個排程。
蔣超：
對。
張騁：剛才您業介紹了我們這個產品可以看作綜合的AIoT系統，而不僅僅是可移動的機器人。其實它適應的領域是非常多的，也就是它其實可以透過一種技術輸出的形式賦能給更多別的細分領域，甚至不僅侷限於倉儲，其他行業也可以？
蔣超：
現在整個Syrius炬星有兩個品牌，第一個是Syrius炬星，這是一個非常垂直的品牌，提供RaaS的服務，我們現在正在做的這個事情。
另外一個品牌叫“powered by Syrius”
。“powered by Syrius”和英特爾的“Inside”十分類似，是把我們的技術
運用到其他非倉儲物流領域的客戶
，比如有清潔領域，也有一些其他的合作機會。這種形式就是我們的客戶去做他們的機器人，我們幫他們去做一些最基礎的設計，比如系統構成的一些設計，然後把機器人的作業系統，還有機器人協作的系統透過授權的形式讓他們來用，現在也在其他領域發揮著比較大的作用。
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