相傳，織女是玉帝與瑤姬的女兒，她在見到牽牛後，兩人一見鍾情，情投意合，便私定終身，但是天條律令是不允許男歡女愛、私自戀愛的。於是，王母娘娘便將牽牛貶到了人間，並懲罰織女不停地織雲錦。織女坐在織機旁常常淚流滿面，但她還是會盡心織好雲錦，為的就是博得王母娘娘大發慈悲，讓牽牛早日返回天庭。某日，幾個仙女見織女整日苦悶，便懇求王母娘娘讓她們一起去人間的碧蓮池一遊。王母娘娘心情正好，便應允了她們。

話說牽牛被貶到凡間後，生在了一個農民家中，取名“牛郎”。由於父母早逝，哥哥和嫂子待牛郎非常刻薄，於是牛郎便與一頭老牛相依為命，一同生活。殊不知，這頭老牛就是當年為牽牛求情，被王母娘娘貶到人間的金牛星。一天，老牛突然對牛郎說：“你今天去碧蓮池一趟，那邊有幾個仙女在洗澡，你把那件紅色仙衣藏起來，紅色仙衣的主人就會成為你的妻子。”牛郎見老牛會說話，知道它是個神物，便照著老牛的話做了。那件紅色仙衣的主人正是織女，雖然牛郎已經記不起織女，但織女認出了他就是牽牛。於是，織女答應了牛郎的求婚，兩人結為夫婦，開始了幸福的生活。不久，他們還生下了一兒一女。可是，好景不長，王母娘娘知道了此事，速派天兵天將將織女捉迴天庭。這一天，織女正在做飯，下地回來的牛郎告訴她說：“老牛死了，它說讓我剝下它的皮，緊急的時候可以披著它飛上天。”織女聽後，自然明白老牛的意思，便讓牛郎剝下牛皮，埋葬了老牛。就在這時，刮來一陣大風，織女被天兵天將帶走了。牛郎見狀，便趕緊披上老牛的皮，桃上一對籮筐，籮筐裡坐著他們的一對兒女。眼看就要追上織女了，王母娘娘正好趕來。她見狀，便拔下她頭上的金簪，在牛郎和織女中間一劃，頓時，一條波濤滾滾的天河橫在了牛郎和織女中間。

牛郎帶著兩個孩子在天河這邊哭，織女在天河的另一邊望著夫君和兒女也哭得聲嘶力竭。王母娘娘也被這場面感動，便讓牛郎和兩個孩子留在了天上，只准每年的七月七日讓他們在鵲橋相會。現在，我們在秋夜天空的繁星中，還可以看到銀河兩邊有兩顆較大的、明亮的星星，這便是織女星和牽牛星，在牽牛星的兩邊還有兩顆小星星，這便是牛郎織女的一對兒女。