刺蝟是一種小型哺乳動物，有著小小的眼睛，嘴巴又尖又長，尾巴很短，舌頭和鼻子也很長，身上佈滿刺，遇到危險的時候就會蜷縮住身體只露出鋒利的刺，喜歡夜裡出來活動，主要吃昆蟲野果等，所以也算得上是對人類有益的動物，嗅覺靈敏，會游泳，它們性格孤僻，喜歡安靜，害怕驚嚇。

豪豬與刺蝟長得有點相似，那麼怎麼區分呢？首先豪豬的體型要比刺蝟肥大一些，其次豪豬刺長而稀而且還會脫落，刺蝟刺短而密並且不能脫落，刺蝟是屬於哺乳動物中的蝟形目，豪豬是一類披有尖刺的齧齒目，刺蝟的刺是實心的，豪豬刺是空心的。

刺蝟和狐狸，蛇，黃鼠並列為四大仙，相傳：“春秋秦文公的時候，陝西陳倉有個人在挖土的時候捉到一隻奇怪的動物，按照當時的記載，它“形如滿囊，色間黃白，短尾多足，嘴有利喙”，陳倉人覺得把這樣稀罕的動物當作瑞獸獻給文公，一定能得到很多賞賜，於是興沖沖地拿著這種動物回去。在路上碰到兩個詭異的童子，那兩個童子拍著手笑道：“你殘害死人，現在還是被活人逮住了吧！” 陳倉人十分詫異，“二位小哥，此話怎講？”“我們說的是你手上的‘東西’，它叫刺蝟，習慣在地下吃死人的腦子，因此得了人的精氣，能夠變化，” 兩個童子嘻嘻哈哈，“你要抓好它，別讓它跑了！”這時候，陳倉人手上的刺蝟忽然也開口說起人話來：“他們兩個童子，其實是野雞精，叫做陳寶，你抓住雄的可以稱王，抓住雌的可以稱霸。”那人反應極快，立刻舍了刺蝟去捉童子，倆童子忽然變成兩隻斑斕的雉雞振翅飛走了，再回頭看刺蝟，也早已不知去向！”