連坐制最開始出現在西周時期的秦國，當時秦國國力弱小，秦孝公極力尋求讓秦國強大起來的辦法。然後，秦孝公就遇到了他一生之中最重要的人——商鞅。商鞅為秦國施行變法，讓秦國迅速崛起，為橫掃六國打下了堅實的基礎。這其中，連坐法就是商鞅變法中一項重要的舉措。

商鞅變法建立的“連坐制”內容包括：禁止父子兄弟同室而居，凡民有二男勞力以上的都必須分居，獨立編戶，同時按軍事組織把全國吏民編制起來，五家為伍，十家為什，不準擅自遷居，相互監督，相互檢舉，若不揭發，十家連坐。

商鞅制定的這種嚴苛的法律，徹底把秦國的農民牢牢束縛在土地上，國家直接控制了全國的勞動力，保證了賦稅收入。而其次諸侯國此時雖然國力強於秦國，但對於國家資源的呼叫是遠遠不如秦國的。因此，秦國開始越發的強大起來，從秦孝公、秦惠文王的崛起，一直到秦始皇、秦二世的天下一統，秦國一直都保留著這項法律。

可惜的是，到了秦二世時期，連坐法開始顯露出了弊端。當初秦國統治的地盤都是秦國本土以及周邊，所以還可以靠著自身的制度控制民眾。等到了秦二世時期，趙高亂政使得秦的統治力度下降，再加上胡亥加強了連坐制的強度，致使天下所有人都苦不堪言，最終紛紛起義反秦。可謂是成也連坐制，敗也連坐制。

漢統一天下後，因為呂氏之亂，所以法律並沒有做多少改變，連坐制依舊存在。但因為經過連年戰爭，漢朝的國力已經非常衰弱了，於是漢文帝開始有了寬鬆法令，廢除連坐制的想法。

漢文帝對大臣們說：“法令是治理天下的準則，目的是為了禁止暴亂，引導民眾向善。如今犯罪的人已依法論處，卻使沒有罪的父母、妻子、兒女和兄弟連坐，以至被收為奴隸。我很不贊成這種做法。你們議論議論。”

對於這項法令的廢除，有關官員都是拒絕的，他們說：“民眾不能約束自己，所以制定法令管束他們，實行連坐，與罪犯有關係的人一起收捕治罪，是為了使民眾在心理上恐懼，不敢輕易犯法，這種做法由來已久，依照舊法，便於治理。”

漢文帝雖然是商量的語氣，其實在心中他早就將這項法令抹去了。他聽到官員都不同意廢除這項法令，就再次對他們說：“我聽說法令公正，則民眾老實，罪罰得當，則民眾服從。況且管理民眾，引導民眾向善，是官吏的職責。如果官吏既不能引導民眾向善，又以不合理的法令懲罰民眾，這就反而只會促使民眾做壞事。怎麼能夠禁止犯罪呢？我看不見有什麼好處，你們認真考慮考慮。”

第一次是讓官員們討論，第二次是讓他們考慮，孝文帝的態度再明確不過了。況且孝文帝話裡的意思還隱隱的說管理不好民眾是他們這群官員的責任。明白孝文帝的意思之後，眾官員哪還敢反駁，都紛紛表示贊成，並且還誇讚道：“陛下給民眾大恩大惠，功德厚重，不是我們臣下所能比得上的。我們遵奉詔書，廢除連坐的法令。”

至此，從秦孝公時代開始的連坐制被廢除了。連坐制被廢除後，漢朝開始國力開始逐漸提升，人口開始增多，國家開始富足起來。等到了漢武帝時期，漢朝軍隊終於是有了和匈奴對抗的本錢，徹底將匈奴趕到了大漠以北。