嘉慶元年，有天夜裡，御史謝振定正在北京東城巡察民情。突然，遠處有一輛豪華馬車橫衝直撞地駛來，有路人躲避慢了，拿鞭子就抽，真是太囂張了！御史謝振定大喝一聲：“大膽！給我停車！”

只見馬車上的人十分傲慢，根本就不把御史放在眼裡，嘴裡“哼”了一聲，馬車貼著御史就過去了。人群中有人小聲說：這是和珅府上的馬車，都躲著點，咱惹不起！

原來啊，這個駕車的人，是和珅的一個小妾的弟弟，也就是和珅的小舅子。要知道，當時的權臣和珅，那可是皇帝身邊的紅人啊。和珅得勢，小舅子當然也囂張。

可能有朋友對謝振定這個人比較生疏，先贅述幾句。謝振定出生於書香門第，湖南人，少小聰慧。乾隆四十二年中舉人，三年後中進士。後來官至監察御史，為人正直，為官清廉。

御史謝振定怒不可遏，大聲吩咐隨從：“把這奴才給我抓起來！”話音剛落，數名隨從催馬就追了上去。幾個人截住馬車，一把就將那人拉了下來。扯掉其上衣，準備狠狠打他一頓。

那人惡狠狠地說：“我是相府家人，你敢笞我？我乘我主車，你敢笞我？”

御史謝振定大聲說：“你是什麼人？竟然敢冒充相府家人，橫衝直撞，真就該拉出去斬了！”

那人被鞭子打得皮開肉綻，疼得哭爹喊娘求御史大人饒命。

御史謝振定又吩咐：把那輛豪華馬車當眾給我燒了！頃刻間，馬車化為一堆灰燼。圍觀百姓無不拍手稱快，直喊燒得好！

訊息很快傳到了和珅耳朵裡，和珅惱羞成怒，認為御史謝振定沒把他放在眼裡。於是，決定好好收拾下謝振定。

第二天，和珅列了幾條罪名，在皇帝面前彈劾御史謝振定。謝振定立刻被罷官。而御史謝振定不畏權勢，當街燒和珅馬車的事蹟，傳遍了京城。百姓都替謝振定鳴不平。

四年後，嘉慶皇帝查抄了和珅的家，將他賜死獄中。謝振定沉冤昭雪，被重新啟用，任禮部員外郎。

說起謝振定，他有兩個兒子，長子任河南裕州知府。當年道光皇帝接見他時，聽了他敘述的家世後，大加讚賞。“你原來是燒車御史的兒子啊！”從此，燒車御史謝振定的故事被傳為佳話。