公元231年春，諸葛亮第四次出兵北伐，當時諸葛亮以木牛運糧，包圍祁山。為了減少魏軍主力對蜀漢的針對，諸葛亮還招攬了鮮卑人軻比能，而軻比能當即出兵到石城響應蜀軍。為了抵擋諸葛亮，曹叡派司馬懿屯兵於長安，帶領張郃、費曜、戴陵和郭淮等人抵抗蜀軍的進犯。司馬懿上任後，他先派費曜、戴陵與四千精兵前往上邽防守，他自己則率其他士兵解救祁山。而諸葛亮得知司馬懿的安排後，他當即留下王平領軍攻打祁山，他自己率主力迎戰司馬懿。

在此之後，諸葛亮利用包抄戰術，先是在上邽打敗了魏將郭淮和費曜，並收割了魏軍的麥糧，在此之後，他與司馬懿的軍隊在上邽之東遇上，司馬懿深知蜀軍勞師遠襲，糧食補給困難，因而憑險堅守，拒不出戰，諸葛亮便回軍滷城。當時司馬懿派出張郃攻南圍的王平，由案中道進逼蜀軍，而他自己則率眾迎擊諸葛亮。在這樣的情況下，諸葛亮派大將魏延、高翔和吳班分三路領兵作戰，打敗魏軍，當時，蜀漢光斬獲魏軍低階軍官的首級就有三千多人，獲得戰利品玄鎧五千、角弩三千多。不難看出，諸葛亮可以在正面戰場上擊敗魏軍，既然如此，為何北伐還會失敗？

事實上，諸葛亮的北伐是有很大的機會成功，比如在第一次北伐時，曹魏根本就沒有做好響應的準備，當時諸葛亮出其不意，攻其不備，在戰事初期就取得了非常好的效果，當時隴右五郡中的三郡都投降了蜀漢，還有兩個郡在苦苦支撐，在諸葛亮大軍的進攻下，這兩個郡被打下來是遲早的事情。然而就在此時，絕隴道的馬謖敗給了張郃，以至於諸葛亮的第一次北伐全軍覆沒，正因為馬謖坑了諸葛亮一把，使得第一次北伐無功而返。

而在第四次北伐中，司馬懿已經出動了大軍團與諸葛亮交手，然而讓司馬懿沒有想到的是，諸葛亮治軍與用兵的能力如此之強，即便當時司馬懿手中有張郃、費曜、戴陵和郭淮等名將，但他依舊被諸葛亮打得大敗而歸，以至於落下一個“畏蜀如虎”的名號。只不過在這個時候，後方的李嚴故意斷了諸葛亮的糧草，這才導致了第四次北伐的無功而返。

筆者認為，諸葛亮的第一次北伐被馬謖坑，而第四次北伐被李嚴坑，這才導致了北伐的失敗。