自黃巾之亂之後，漢室的各路諸侯紛紛起了異心，天下由此大亂。今人談到公孫瓚，對其大多隻剩下“劉備故友”的印象，其實歷史上的公孫瓚，威名一度遠震北疆。在歷史上他曾是袁紹的心頭大患。不僅如此，公孫瓚麾下還曾有三大猛將，他們在日後都闖出了不小名聲，兩人為曹劉所得，還有一人更是難逢敵手。

歸了劉備的自然就是趙雲了，趙雲在正史中的官職並不高，遠不能和關張二將相媲美。但因為他忠心事主，長時間擔任劉備的貼身保鏢，有意思的是，趙雲初投公孫瓚之時並未得到後者重用，甚至反被後者嘲諷：“聞貴州人皆願袁氏，君何獨迴心，迷而能反乎？” 巧合的是，當時劉備也依附在公孫瓚麾下，他見趙雲受到公孫瓚冷落，便刻意與之結交，最終成功獲得了趙雲的效忠。

相比於威名赫赫的趙雲，田豫就不那麼出名了。但田豫此人並非泛泛之輩，但公孫瓚並沒有重用他，公孫瓚敗亡之後，田豫便歸了曹操，田豫一直為曹魏鎮守著北方，立下了許多的功勞，官至太中大夫。

公孫瓚麾下最厲害的將領叫作嚴綱，他雖然沒多大名氣，但手下卻有著一支令無數軍閥都為之忌憚的特種部隊——“白馬義從”。據《後漢書》記載，“瓚常與善射之士數十人，皆乘白馬，以為左右翼，自號‘白馬義從’。” 這支輕騎兵部隊是公孫瓚手中的王牌之師，也是他威震北疆多年的殺手鐧。

這支白馬義從在征討胡人時，經常讓他們望風而逃，“烏桓更相告語，避白馬長史”。