當劉備三顧茅廬邀請諸葛亮出山之時，諸葛亮還只是一個三十多歲的年輕人，而劉備此時已年近五旬，而劉備對諸葛亮又是絕對的信任，這也註定了諸葛亮為劉備的事業操勞一生。只是在此期間，劉備麾下眾多將領中，諸葛亮真正倚重的大將之才並不多，縱然有關羽張飛這樣的五虎上將，但他們都有很大的缺陷，比如關羽看不起士大夫，張飛暴虐鞭打士卒，而且都對諸葛亮有所不信任，那麼蜀漢陣營中諸葛亮最為看重的將領都有哪些人呢？有4人，他們的實力魏延都怕。

第一位：向寵

諸葛亮在出師表中唯一提到的武將就是向寵，他認為將軍向寵有統軍大才，因此才在自己親自領兵北伐的時候將國內的軍事交給向寵負責。向寵最早只是劉備屬下的牙將，也就是負責軍情遞送的軍官，後來逐漸被諸葛亮所發掘，在夷陵之戰中，向寵帶領的一支部隊是潰敗的蜀軍中唯一成建制歸來的，這也使得諸葛亮對他更加看重。

第二位：王平

王平本是曹魏將領，漢中之戰時投降蜀漢，此後這位不識字的將軍在蜀漢軍中逐漸成長為一方大將，作戰勇敢的王平很快被諸葛亮所看重，歷次作戰都委以重任，後來甚至將蜀漢的精銳部隊無當飛軍都交給了王平統領。在街亭之戰、祁山之戰等多次大戰中發揮了重要的作用。

第三位：陳到

陳到很早就追隨劉備了，在劉備官渡之戰前投奔袁紹時就加入了劉備軍中，在蜀漢軍中以善守城而聞名。夷陵之戰戰敗後，諸葛亮立即派遣陳到領兵前往白帝城防守，在諸葛亮北伐期間也是一直派遣陳到駐守和東吳交界的地區，出任蜀漢永安都督，最後病死任上。

第四位：姜維

姜維也是魏國降將，但是姜維非常有才，曾經歷次看穿諸葛亮的計謀，於是諸葛亮便想法將其收入麾下，在加入蜀漢後也是屢立軍功，更得諸葛亮看重。在諸葛亮死前，更是將自己一生經驗傾囊相授，對其看重程度可見一斑

這四人相對於關羽張飛等一批老蔣來說，更加服從管理也更有提升的空間，在諸葛亮主政蜀漢的時候，也是追隨諸葛亮立下不少功勞，而且都對蜀漢、對諸葛亮忠心耿耿，相比起魏延的死後叛亂，這四人無疑是蜀漢中期軍中的頂梁支柱。所以，對於這4人的強悍軍事實力，魏延其實叛變之前是非常懼怕的。