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歷史上的奴兒干都司是明朝在東北地區設立的最後一個都司，是在明初抵禦漠北、擴大版圖背景下的產物，肩負著戍守邊疆、護送朝貢和確保交通與貿易等職責...

為了能夠更好地管轄當地，明朝還要任命官員使奴兒干都司啟動和運轉，由職方清史司管理（職方清吏司是古代官署名，明、清時期兵部下設的機構，主要負責武職官的輿圖、敘功、核過、賞罰、撫卹及軍旅之簡閱、考驗等事，並管關禁與海禁），永樂七年設立了奴兒干都...

在遼東都司建立後，東北大部分地方都相繼歸附了大明，只剩下其北部及黑龍江南部地區仍盤踞著兵多將廣的北元東北王納哈出勢力...