01 第九屆中國中小企業投融會

“小企業 大夢想”，2021年9月10日-12日，第九屆中國中小企業投融資交易會暨金融交易博覽會在北京國家會議中心舉辦。

本屆中小企業投融會以“提升數字普惠金融能力 精準滴灌中小微企業”為主題，是今年第一個全國性中小企業投融資盛會，也是目前唯一服務於中小企業投融資的全國性、專業性會議。

作為嵌入式人工智慧科技創新公司，米文動力受邀出席，創始人兼CEO楊冠文博士接受北京電視臺採訪，並於硬科技專場論壇分享米文動力在邊緣計算領域掀起的顛覆性效能創新。

02 北京電視臺現場採訪

米文動力創始人兼CEO楊冠文博士接受北京電視臺採訪

“資料量指數增長，算力提升速度跟不上資料量增長速度，基於雲計算的人工智慧應用，在很多場景出現延時高、功耗高、頻寬佔用多、儲存壓力大、隱私保護差等眾多問題，考慮到寬頻成本、傳輸延遲以及隱私保護，行業已經不能承受將所有資料無限制地傳回到雲端去處理了，邊緣計算應運而生。”楊冠文在採訪中表示，米文動力所開發的“米文大腦”便是這樣一款邊緣計算裝置。

“說到‘米文大腦’，這是一款專門為深度學習部署和計算研發的軟硬一體邊緣計算產品，這樣的裝置將是未來的趨勢。”楊冠文介紹，在底層加速手段、加速工具的加持下，即使利用同樣的硬體跑同樣的演算法，“米文大腦”也能達到 10 倍於傳統計算裝置的效果。

本次投融會聚焦產業網際網路、數字商業、產業區塊鏈、綠色金融、硬科技等專精特新領域

談到本次投融會的優勢，楊冠文分享道：“這次投融會主要聚焦在數字化金融、科技金融方向，多個論壇活動涉及了產業網際網路、數字商業、產業區塊鏈、綠色金融、硬科技等專精特新領域，關注工業網際網路、物聯網、新基建等多個方面的經濟增長點。既提供了產融對接平臺，也成為反映當前市場活躍度的重要場景。

同時，專案路演的主題更細分，產融對接更精準，可以切實感受到主辦方最大限度地幫助中小企業挖掘資源、解決創業難題、扶持企業發展的誠意。是一個真真正正服務於中小企業投融資的專業平臺。”

9月14日，現場報道在北京電視臺、北京時間APP的《北京您早》、《晚高峰新聞》節目中同步播出（

https：//v。qq。com/x/page/f3275vit0gs。html）

03 硬科技專場論壇

會上，楊冠文博士參與“專案—資本對接會”硬科技專場路演，分享米文動力在邊緣計算領域對行業場景應用的探索和實踐，展示米文動力獨特的自研軟體核心優勢，與嘉賓共同探討智慧邊緣計算這一細分行業的發展現狀與前沿趨勢。

楊冠文博士指出，在智慧交通、車路協同、軌道交通、工業視覺、智慧農業等戰略性新興產業，邊緣計算都真正做到了給使用者解決問題、帶來價值。未來，米文動力會繼續秉承“堅持用硬科技提高生產力”的信念，深入行業、貼近場景、服務使用者，幫助行業更加健康有序發展，為人工智慧產業帶來更多驚喜，實打實地為社會提供價值。

04 整理楊冠文博士演講全文如下：

大家好，我是米文動力楊冠文。很榮幸來到這次峰會，給大家彙報一下米文動力這幾年的歷程。

米文動力成立於2015年，是一家專業從事嵌入式人工智慧科技的高新技術企業，致力於提供軟硬一體邊緣計算產品及技術。

1、邊緣計算是不同於雲計算的技術領域

未來社會應該是一個雲邊協同的時代，雲端算力和邊緣端算力相輔相成，不會出現一個取代另外一個的情況，二者合作去完成一個任務，到底哪個更重要，要從具體的場景去看。

從2015年進入邊緣計算行業開始，米文動力就跟很多同行有不太一樣的認識，大家普遍認為算力要從雲端平衡到終端，但其實邊緣計算跟雲計算是非常不同的技術領域和方向，這不僅僅是一個簡單的算力平移終端的問題。

主要從兩個方面來講：

從雲計算角度來說

，資料中心需要更多算力時，插更多的卡、接更多的伺服器就可以實現，資料中心不太需要考慮算力條件，軟體和算力是解耦合的，如果需要的服務比較複雜，花錢買更多的算力就行，無需考慮算力這個限制因素。

從邊緣側角度來說

，情況是不一樣的，比如智慧交通、無人駕駛等場景，需要把邊緣側裝置放在指定地點或掛到路邊電線杆，算力是固定的，但需求卻不斷增加。比如今天需要監測行人，明天需要監測車牌，後天需要監測施工，大後天需要監測違停等等，這個需求是在不斷增加的。而邊緣側無法像雲計算一樣透過不斷增加更多的硬體去實現算力的提升，所以需要做軟硬一體和算力最佳化來滿足場景的需求。

這兩者的技術方向不太一樣。

此外，資料中心基本上所有的任務都是計算，有的用CPU，有的用GPU，但都是計算；邊緣側跟資料中心不一樣，邊緣側是一個很複雜的場景，承擔的任務要遠遠多於計算本身。首先邊緣側需要接很多感測器，要先感知環境，感知完後數字化，再整合過濾，之後才有計算、通訊、資料同步等後續處理，所以邊緣計算對於雲計算來講，需要一個簡單的裝置形態去完成多樣化的功能。

我們開啟自動駕駛車輛的後備箱會發現，裡面裝滿了密密麻麻各種各樣的盒子，一個盒子執行一個功能，這一定不是最終的解決樣態，未來肯定需要一個最簡單的硬體形式去滿足多個功能的需求。

2、國內首批英偉達全球生態推薦戰略合作伙伴

英偉達最高級別合作伙伴NPN Elite Partner

米文動力的發展和成立與英偉達 Jetson晶片的誕生有很大關係。

早在2014年、2015年，英偉達還是一個遊戲公司，2015年AI爆發之後，英偉達在資料中心雲上的業務增長很快，開始考慮邊緣計算這個場景，當時米文了解到這個資訊後非常認同，也認同邊緣側技術的發展，於是在2015年成立了米文動力。

米文動力成立第一天就開始與英偉達合作

，在Jetson平臺上去做深度的、軟硬體一體的開發。與英偉達合作這幾年，明顯感覺到英偉達生態在全球的爆發，邊緣側在很多應用場景也飛速落地。

米文動力雖然是一家創業公司，

但一直是英偉達技術上最高等級的合作伙伴（Elite Partner）

，也是2018 NVIDIA Inception awards初創企業大賽第三名、嵌入式領域第一名，前兩名是雲計算的一些創業公司，因為雲計算依然是英偉達最大的業務板塊，而嵌入式在英偉達業務裡增速最快。

3、英偉達晶片大家都買得到，那米文動力到底在上面做了什麼事情？

簡單來說，

第一個是算力再平衡

。

前面提到算力平衡是需要把算力從雲端平衡到終端，那再平衡是什麼呢？其實就是根據演算法的特點和不同，在邊緣側裝置內部重新分配算力。目前，幾乎所有的邊緣側裝置都是多核異構，裝置內有CPU、GPU，有很多不同種類的加速核，米文動力根據不同的場景需求和任務，在這個多核異構的結構裡面重新分配任務，讓裝置有更高效、即時的執行任務。

第二個是，

米文動力在英偉達晶片模組基礎上，研發了一系列軟硬一體邊緣裝置來解決複雜的場景應用問題。

這幾年人工智慧領域有一個明顯的技術趨勢，就是多感測器融合，以前因為鐳射雷達成本太高，限制了多感測器融合的使用，現在隨著鐳射雷達的價格不斷降低，多感測器融合在很多場景下都已開始普及。

多感測器融合其實比較好理解，就跟人一樣，眼睛獲取的資訊佔70%，還需要耳朵和其他感官收集資訊。以此類比，在複雜場景下，單純用攝像頭會有很多問題解決不了，需要融合鐳射雷達共同收集資料，而鐳射雷達和攝像頭收集的資料要完成前融合，第一個工作就是要做到資料的同步，需要不同感測器收集來的資料在空間和時間上一一對齊，才能形成一個高維度的資訊去分析這個環境。

舉例來說，攝像頭看到牆上畫了一條路，對攝像頭來說看到的是一條路，對鐳射雷達來說看到的可能是一堵牆，單個感測器都會造成資訊的缺失，只有融合以後才能有高維的資料庫來產生更豐富的資訊完成工作，所以多感測器裡面的時鐘同步就是一個比較重要的功能。

目前大家普遍的採用方案都是FPGA ，單獨一個晶片把所有資料傳到FPGA，先完成資料同步，再把資料傳輸到計算平臺，隨著感測器精度越來越高、資料量越來越大，從同步平臺將資料傳輸到計算平臺需要消耗的時間就越多，為了解決同步性問題而犧牲實時性，這是不合理的。

與FPGA方案不同，

米文動力把英偉達晶片多核異構計算核做了改造，能給外部裝置同步授時

，授時核與負責計算的CPU、GPU共享記憶體，資料收集來後在記憶體就被讀取，省去了來回傳輸的時間，效率和精度都比較高，同步精度可達亞納秒級，意味著現在的感測器再往前迭代、升級幾代也都可以滿足其精度要求，這就是米文動力做的工作的一個閉環，也是米文動力非常有競爭優勢的獨特軟體功能。

再補充一點，就是剛剛說的異構再異構，前面說米文動力的晶片是一個多核異構的結構，那什麼是再異構的結構呢？就是把多個晶片在底層實現PIN to PIN的統一，未來希望除了GPU還會有其他的晶片可以納入客戶應用當中，由

米文動力來完成PIN to PIN的晶片相容

。

4、米文動力堅持“懂行業、懂場景”

對於場景來說，邊緣計算這個行業其實跟二十年前的網際網路是一樣的。最開始網際網路作為一種能力可以用在很多行業，總有一兩個最先落地的場景，比如20年前雅虎這樣的入口網站先興起，一直到今天的移動網際網路、滴滴、美團等的應用。而AI 和邊緣計算領域，目前所有行業還處在嘗試階段，2019年開始有比較明顯的行業落地加速。

米文動力目前主要聚焦三個領域：

第一是特種車輛

，包括像在農機、港口或挖掘機等重型機械上配置智慧裝置，完成智慧作業；

第二是在特殊的工業場景

裡面透過多感測器融合的方式去做感知，提供高實時性、高準確率、低誤報率的智慧質檢和分選；

第三是軌道交通裡的智慧防碰撞和軌道檢查

，比如我們在中車專案裡做的高鐵超前防撞方案，之前臺灣的鐵軌發生過事故，其實中車幾年之前就開始研究類似這種高速列車行進過程中超遠距離防撞的問題。

5、結語

目前人工智慧正處在加速發展的關鍵點，但人工智慧的應用落地是一個永無止境的過程。

在英偉達生態裡，米文動力比較幸運，跟隨英偉達用5-6年的時間打磨技術和產品，並在百餘個專案中不斷錘鍊，積累了一些經驗。

米文動力希望做的事情就是在邊緣計算領域，將軟體和硬體結合在一起，不斷開發出一系列成熟的高算力產品，賦能產業由萬物互聯上升至萬物智聯。

以上就是我的分享，謝謝大家。