車輛狀況：2021款本田XR-V，4個月行駛5200公里，無事故。

故障描述：車子在正常行駛時，發現方向盤不正。

方向盤不正的原因可能有這些：1，轉向系統不相容；2，同軸輪胎的胎壓不一致；3，下支臂有變形。

故障原因1：轉向系統未升級。

維修技師用汽車專用電腦檢測車輛的轉向系統版本，檢視該轉向系統與轉向機是否相容，如果轉向系統未升級，可能會造成車子轉向出現問題，進而出現方向盤不正的情況。

解決方案1：升級轉向系統到最新版，質保期內4S店免費升級。如果脫保，4S店的原廠升級費用在300-500元左右。

故障原因2：同軸輪胎的胎壓不一致。

用胎壓表檢測各個輪胎的胎壓，如果同軸的胎壓資料不一致，就會造成車子轉向系統有故障，進而出現方向盤不正的現象。

解決方案2：用胎壓表給輪胎充氣，使得同軸的胎壓保持一致，維修店和4S店都是免費充氣。

故障原因3：下支臂有變形。

用舉升機舉起車子，觀察下支臂是否有破損、變形的情況。如果下支臂有變形，車子在行駛中就會造成方向盤不正。此種情況，多是車子底盤託底造成的。

解決方案3：更換下支臂，非人為原因，質保期內4S店免費更換。如果脫保，4S店的更換費用在800-1000元左右，維修店的費用在600-800元左右。如果是下支臂變形造成的方向盤不正，需要重新做四輪定位。4S店的費用在300-500元左右，維修店的費用在200-300元左右。

總結：案例中的車子是由於轉向系統不相容造成的方向盤不正，可參考解決方案1。此情況屬於個別現象，並非普遍存在。建議其他車主定期做保養，在複雜路面行駛時需謹慎。如果發現方向盤不正的情況，需要及時處理，以免造成行車事故。