這要從特斯拉的剎車系統結構和工作原理說起。

iBooster

特斯拉所搭載的制動系統是博世公司製造的iBooster，在很多其它電動車上也被普遍採用。

iBoosrer結構

它跟傳統燃油車上的制動系統的主要區別就是用電機驅動液壓助力，取代了燃油發動機帶動真空助力。

所能夠實現的剎車方式有三種：

主動剎車

主動剎車流程

當自動駕駛邏輯判斷車輛需要減速，或預碰撞系統檢測到即將發生碰撞，自動駕駛系統會發送訊號給iBooster的電控單元，驅動電機加壓提升主缸壓力，直接推動實現剎車。不需要人為踩剎車踏板。

液壓助力剎車

助力剎車流程

當人為踩下剎車踏板，踏板行程感測器檢測到踏板踩踏深度數值。電控單元根據這個數值計算出對應的主缸壓力值，驅動電機加壓達到該值，從而實現對應的剎車力。

人力機械液壓剎車

若電控系統因故障失效，助力消失，剎車踏板變硬。

此時需要人為的大力踩下剎車踏板，iBooster內部與踏板推杆機械連線的液壓活塞會把踩踏力直接轉化為活塞壓力，並透過主缸液壓系統直接轉換為相應的剎車力。

按照博世的官方資料，剎車踏板連桿對活塞施加200N的壓力，可以產生不小於0。4G的剎車力。

綜上所述，

特斯拉的自動駕駛故障只會導致iBooster的第一種自動剎車失效，或誤觸發，並不會影響後兩種人工踩踏板剎車的效果。

至於第三種剎車助力失效的故障，如果發生，那也是博世的問題，與特斯拉自動駕駛系統無關。而且也會等機率的發生在其它電動車上。

當然，以2021年剎車系統設計製造水平，以及博世產品一貫的高可靠性，助力失效的機率可以忽略不計。