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此時需要人為的大力踩下剎車踏板，iBooster內部與踏板推杆機械連線的液壓活塞會把踩踏力直接轉化為活塞壓力，並透過主缸液壓系統直接轉換為相應的剎車力...

特斯拉的 ABS 可能過於靈敏，在並不需要出現的時候出現，接管了剎車，於是 iBooster 並沒有給使用者的腳踩施加足夠的助力...

這個“機械延時”問題以前我在處理自動化裝置問題時會使用持續訊號輸出與訊號確認，所以這裡我需要了解官方在設定這種“機械延時”時有沒有使用：1、剎車訊號持續輸出剎車系統，2、機械確認剎車訊號確認，3、第三方訊號確認指令到位...

取真空的動作是由於剎車的助力系統動力所需，駕駛員踩下制動踏板的力不足以讓汽車停止，而有了真空助力來幫忙，一切都不是問題了，就是柔弱的女性也可以輕鬆讓一輛重型卡車（卡車大多也是單獨真空泵）穩穩的停下來...

首先是踏力從踏板經槓桿放大，這個結構和其他剎車系統沒什麼區別，就不多加贅述了，我們假設槓桿比是4，駕駛員踏力是100N，那麼輸入到ibooster入口端的力就是400N...

當然迄今沒有任何證據能證明特斯拉軟體有BUG，不過以前本田CRV倒是曾經因為iBooster的軟體問題而進行過召回，由此可見軟體BUG絕對是電控剎車系統裡的一個安全毒瘤，這也是為什麼車企每隔一段時間就要推送一次OTA升級，目的也是修改已知B...

博世iBooster的確是個新東西，在 2013 年博世推出了 iBooster 這項制動技術，目前已經經過了近十年的更新迭代，並不是只有model 3在用，很多廠家，包括小鵬、吉利等都用上了最新的iBooster，它配合電動汽車的確是天衣...

特斯拉車主手冊 ▼但是線控剎車系統也存在一個致命的問題，那就是電訊號傳輸的錯誤、延遲和中斷，極有可能帶來剎車失靈、突然加速等危險...

這回出事的特斯拉model3，接連出現輕踩剎車後重剎失效，經過了檢測卻顯示一切正常，那如果硬體靠譜，特斯拉很有可能就是在設定剎車邏輯的過程中小手一抖鬧出了bug...