開過車的朋友應該知道，不管什麼型別的助力方式，方向盤大都具有自動回正的功能。

這個功能是如何實現的呢？

今天我們就聊一聊，這個你躲在車底才能看清的秘密！

其實方向盤回正的現象有一個專業術語，

叫做方向盤的穩定效應

。具體解釋就是汽車在沿直線行駛時，如果被外力強行改變了原有的行駛路線，那麼此時方向盤就會自己恢復直線行駛的能力。

這個現象的存在離不開三個核心裝置，

轉向輪、主銷和前軸

，轉向輪和前軸不難理解。所謂的主銷呢，就是傳統汽車上轉向輪轉向時的迴轉中心，並且它們之間的安裝也有一定規則，為了讓這些規則更加具體，

我們就設定了主銷後傾角、主銷內傾角、前輪外傾角等引數。

那該怎麼理解這些引數呢？

主銷內傾角指的就是主銷軸線與垂直於地面的的輪胎直徑的夾角，如果這個夾角往前傾斜，我們就設定它為為負值，反之則為正值，大部分的車在出場時都設定為正值。而想要理解主銷後傾角我們需要側面去看輪胎，這時你會看到主銷軸線在縱向平面內是向後傾斜的，這就是主銷後傾結構，而它與垂線之間的夾角就是主銷後傾角。

那這兩種引數又是如何影響方向盤的回正呢？

當司機開始打方向盤時，輪胎實際上會繞著會以主銷為中心進行旋轉

，但是這樣的旋轉並不是與地面平行的，所以車輪本有一部分本，應該陷入地面，但是這又是不可能的。最終地面對輪胎的反作用力會將車前部略微抬起，在車子本身的重力作用下，車輪會再次回到與前進方向平行的位置，此時方向盤的回正就輕鬆了。

在理解主銷後傾角的作用時，我們就假設汽車在沿直線行駛時向右偏轉吧。汽車本身會受到來自地面的摩擦力，而這個摩擦力充當的就是向心力的角色。但是由於力也是相互的，路面對車輪的側向反作用力會圍繞主銷軸線，形成一個與車輪偏轉方向恰好相反的力矩，我們一般稱它為穩定力矩，車輪因此會恢復到原有位置，再次進行直線穩定行駛。

汽車開得久了零部件就會開始鬆動，方向盤可能出現不能正常回正的問題，

這時我們就需要進行四輪定位來進行矯正。

四輪定位通俗來講就是將汽車前後四個輪胎，都矯正到相同的位置，

對於前輪我們主要矯正的是主銷內傾角、主銷後傾角

，這會增加輪胎的直線穩定性，幫助方向盤的回正。至於後輪，我們需要矯正的是車輪外傾角和前束前展，矯正後的輪胎都會在行駛時減少磨損。

除了零部件的鬆懈，轉向機的損壞或者轉向機內的螺栓擰得太緊，也會影響方向盤的回正，這個時候我們只需要去修車廠調整一下就可以了。