最近和友人聚餐時，聊起了某些電動汽車的失控問題。特別是去年年底，特斯拉保費翻倍漲價後，這個話題就似乎一直沒有停止爭論的跡象。其實我想說的是：關於每一次事故的來龍去脈，我們就以官方調查節論為準，就不去瞎猜測了。但是國內車友們卻非常好奇，為啥特斯拉出現疑似失控的案件顯得如此之多？
有很多人都想到了特斯拉引以為傲的“單踏板”系統。——加速減速全靠油門踏板（叫習慣了就這麼叫，便於大家理解）完成，只有需要急剎車時，才需要把腳移動到剎車踏板上。但是如果車主以往是燃油車司機，會不會遇到突發情況時，一緊張就發狠勁兒把油門當剎車呢？
為啥豐田、本田、大眾之流都不喜歡“單踏板”呢？今天我就來把特斯拉的“單踏板”一次說清楚！首先呢，不管是不是“單踏板”，本質都是“能量回收”。那麼電動汽車是如何做能量回收的，為啥要能量回收？我們先從最基本的說起！
“單踏板”的本質是“能量回收”
汽車在長下坡，或者長距離滑行的時候，我們希望車速越來越慢，所以我們需要輕輕的踩剎車踏板，用來控制車速。但如果車輛帶有“能量回收”功能的話，或許我們就無需踩剎車了：鬆開油門踏板後，車輛就會自己緩緩減速。
關於“能量回收”的原理，在大學本科階段教材《電機學》裡有非常清楚的論述：無非就是“電機4象限”中的“再生制動”工況罷了，一點都不復雜，也不神秘。用最最通俗易懂的話說：就是“電動機變成了發電機”。從而產生了阻力（有了阻力，車速自然就控制住了），同時還能發電，對電池組充電，做到能量不浪費。
RBS系統：並聯制動回收系統
操作習慣與燃油車相似
但能量回收效率低
所以正經電動汽車都有“能量回收”。一開始被廣大車企採用的能量回收系統叫做RBS系統。以前我們有講過，不知道小夥伴們是否還記得？就是“把能量回收設計在了剎車踏板上”。司機鬆開油門踏板之後，車輛就處於“空擋滑行”狀態，如果司機想要控制車速或者減速，就踩下剎車踏板。
剎車踏板就相當於是一個“能量回收開關”，只要踩剎車，能量回收就啟動（至於回收的強度，是不可調的）。想要控制剎車減速力道的大小？很簡單：控制剎車踏板的深度即可！因為踏板踩的越踩，“機械剎車”的力道也就越強（和傳統燃油車一樣）。
RBS系統很好的解決了“燃油車司機改開電車的適應問題”，但是省電的效果比起“單踏板”要差不少。一來是能量回收的強度不可調，二來是這種能量回收的效率低（想要效率高，機械制動最好別介入，全靠電機來回收能量）
所以從能耗角度來說RBS系統雖然能讓傳統燃油車司機感到滿意，但節能效果卻並不理想。於是後來“技術日產”就突發奇想：既然RBS系統是“把能量回收設計在了剎車踏板上”，那如果我們把“把能量回收設計在了油門踏板上”，那又會是怎樣的結果呢？
“單踏板”系統：油門控制能量回收
回收效率超高
但操作習慣與燃油車截然相反
於是大名鼎鼎的“單踏板”系統就問世了！其實“單踏板”的本質原理就是“把能量回收設計在了油門踏板上”。需不需要能量回收，回收多少能量，全都有油門深度來決定！
當車輛需要減速緩行（非急剎車）時，駕駛員只需要相應的鬆開一點油門踏板即可。微微鬆開一點點，車速就微微下降一點點，然後穩住；完全鬆開，車速就明顯降低（有明顯減速感受）。
“單踏板”系統因為無需駕駛員踩剎車，所以能量回收時，100%都是有電機承擔能量收集的，所以效率超高！此外，相比右腳在踏板之間來來回回移動，“單踏板”的細微控制精度高的多（減少無效操作），所以“單踏板”車輛的能耗管理和控制效果賊好。
但是“單踏板”畢竟不符合傳統燃油車的操作習慣，我們不能否認一旦遭遇緊急情況，駕駛員可能會存在“死死踩下剎車不鬆開”的情況。除非是人生中的第一臺車就是“單踏板”電動車，否則確實沒人能保證不發生誤操作的可能性。
CRBS系統：協作式再生制動
效率高+操作習慣適應性好
所以最新的能量回收系統——CRBS系統就應運而生了！CRBS系統全名是“協作式再生制動系統”，基本上我們可以粗俗的將它理解成是“RBS系統的升級”。它不再是把電機能量回收，和傳統機械制動“重疊到一起”，而是能夠智慧分配。
我們知道車速越高，能量回收效率就越高，反之效率就越低。所以車速高的時候應該儘量以電機能量回收為主，而低速時以機械制動為主。只有互相配合、協作，才能做到最完美的剎車匹配。——
車速快的時候踩剎車，主要以電機能量回收為主，機械制動為輔；車速慢的時候踩剎車，主要以機械制動為主，電機能量回收為輔。
CRBS系統雖然理論上能量回收的效率不如“單踏板”高，但實際的差距卻不大，而且完美解決了傳統然有車主的適應問題，非常容易上手。所以理論上來說，電動汽車目前最強大、最合理的剎車系統就是CRBS系統，而且甚至可以說建議所有電動汽車標配CRBS系統！
特斯拉硬體具備CRBS能力
但看起來應該是沒啟用
但至於特斯拉為何不用CRBS我們不得而知，不少媒體都說特斯拉是為了節省成本，但真相卻並非如此。因為目前特斯拉用的是博世iBooster2剎車總泵，匹配最新的博世ESP 9。3系統，從硬體角度來說是已經具備了CRBS功能的！
也就是說只要特斯拉願意，隨時都可以開啟CRBS功能！因此為何特斯拉選擇“單踏板”的原因就顯得更奇怪了，起碼以筆者的知識積累是無法去解釋的。或許也只有特斯拉廠家的標定工程團隊才知道其中真正的答案。