車道保持輔助簡稱LKA，它的功能是持續監測車輛相對於道路標線的位置，如果車輛即將越過車道邊界，系統將會對方向盤施加旋轉力以對抗越過車道邊界的操作。

不要以為這樣雙手就可以離開方向盤，車輛會監測駕駛員的雙手是否始終抓握方向盤，如果在幾秒內，沒有監測到，那麼儀表就會跳出紅色警示，來提示駕駛員，此時如果繼續不抓握方向盤，那麼，車道保持系統就會系統退出，並且車速下降，以保證駕駛員及其他車輛安全。

在以下兩種情況，LKA系統會操作方向盤以便將車輛保持在車道內：

車輛偏離車道中央。

LKA 系統未檢測到變道操作或使用轉向燈。

儀表將顯示警告圖示，以在 LKA 系統進行干預時通知駕駛員。 圖形警告圖示的顏色從綠色變為紅色，以指示干預的一側。如果配置HUD也會顯示警告。如果檢測到儀表或HUD存在系統故障，但不會影響LKA功能，LKA 系統仍然將繼續按預期工作。

當開啟 LKA 系統時，開關呈綠色亮起。 在所有點火迴圈中均會保留此 LKA 選擇。LKA不會讓駕駛員難以操控車輛的方向盤。 駕駛員可施加更大的轉向力來暫時控制 LKA 。 此輸入允許駕駛員毫無阻礙地變換車道。

以下情況可能導致 LKA 系統停用：

選擇倒車檔或駐車檔。

踩下制動踏板。

正在使用轉向訊號指示燈。

車道不可通行或路況很糟糕。

未檢測到車道標誌。

車速大約低於 64 公里/小時或高於 180 公里/小時。

在寬度小於約 3 米或大於約 4 米的車道上行駛。

正在急轉彎。

車身動態穩定控制系統處於啟用狀態。

LKA發生故障。

駕駛員施加了過大的轉向力。

在以下情況下，LKA 系統的效能也可能受到影響：

在惡劣駕駛條件下，如果攝像頭的視線減弱。 例如：濃霧、雨天、雪地、擋風玻璃髒汙。

車道標誌磨損、損壞或是臨時標誌。 例如，道路施工。

道路和其坡度偏差極小。

向強光/燈光處行駛、在陽光直射下行駛。

行駛時與另一輛車靠得太近。

如果 LKA 系統發生故障，則功能會被抑制，直至故障得到修復。 儀表將顯示資訊和警告指示燈通知駕駛員。

緊急車道保持輔助系統

ELKA 系統是 LKA 系統的擴充套件。每次開啟車輛的點火開關時，ELKA 系統會自動開啟。

應當注意的是，

當連線拖車時，確保禁用 ELKA 系統，並確保在越野行駛之前先關閉 ELKA 系統。

如果確定滿足以下任一條件，ELKA 系統將嘗試提供校正轉向力：

車輛太靠近水平路緣。 例如草地、泥濘地面和雪地。

車輛太靠近垂直路緣。 例如錐形路標、水泥護欄、牆壁和停駐的車輛。

儘管車輛配備有LKA功能，但是在開車的時候，仍需小心謹慎地駕駛。而且應觀察所有道路標線。駕駛輔助功能是對安全駕駛方式的補充，並非取而代之。