（原創 Pirate Jack Vehicle）本來想寫一篇剖析豐田的智慧駕駛技術的文章，但發現
豐田的智慧化之路走了一條開始於前期研究，征程於風險投資的垂直整合整合之路
，所以先放技術分析的文章一旁，先看看豐田的這條智慧化之路，把其背景瞭解清楚之後再進行技術的分解，也方便大家瞭解。歡迎關注Vehicle看下一集技術方面文章。
我這裡把豐田的智慧化之路分為三個部分：
成立期2015-2019，建立相關前期機構進行研究。
新徵程2020，確立機構以及相關業務。
整合期2021- 2021+，開啟垂直整合期。
希望能讓大家瞭解豐田智慧化的歷程以及發展，或許有些啟發，或者為我下一篇文章閱讀做鋪墊，方便理解。
2015-2019年成立期
2015年成立豐田研究院TRI（
Toyota Research Institute
）主要加強豐田的前期研究結構，擴充套件
開發車輛主動安全和自動駕駛技術、機器人技術，人工智慧以及能源與材料。由 Gill Pratt 博士領導，他的總部在美國加州，並在美國馬薩諸塞州劍橋和密歇根州安娜堡設有辦事處。
2018 年 3 月 2 日——豐田與愛信和電裝一起在東京成立一家名為“豐田研究院-高階開發”TRI-AD（Toyota Research Institute-Advanced Development， Inc。）的新公司（投資比例：豐田 90%；愛信 5%；電裝 5%），該公司將加快自動駕駛高階開發的步伐。他的四大目標為：
利用資料處理功能建立從研究到商業化的流暢軟體管道。
加強與TRI的協調，將研究成果與產品開發高效對接。
加強豐田集團內部在研究和先進開發領域的合作。
在全球範圍內招聘和聘用頂級工程師，同時培養和協調豐田集團內部的優秀人才。
Gill Pratt 博士TRI 執行長兼新的 TRI-AD 董事會主席。
這段時間他們主要倒騰的就是這個
TRI智慧駕駛Platform，號稱將近20個雷達和鐳射雷達以及360圍繞的攝像頭
。
豐田宣稱使用單一技術堆疊同時測試智慧駕駛的兩種方式——Guardian 和 Chauffeur。在 Guardian 下，人類駕駛員保持車輛控制，自動駕駛系統並行執行，監控潛在的碰撞情況並在需要時進行干預以保護車輛乘員。Chauffeur模式是豐田的 SAE 4/5 級自動駕駛版本，沒有駕駛員。兩種方法都使用相同的感測器和攝像頭技術堆疊。
另外一個倒騰出來的東西為地圖，
可以用普通車輛攝像頭的地圖資料以及衛星影象構建出用於地面道路的高精地圖，相關精度低於50釐米
。這個會不會和mobileye REM類似？瞭解mobileye的REM 點選《
從2022 CES 看Mobileye 自動駕駛產品技術以及戰略（誰說算力是唯一標準）
》。
2020更名新徵程
2020年TRI-AD 宣佈
TRI-AD 將透過組建名為 Woven Planet Holdings， Inc。 （
Woven Planet ) 的新控股公司來擴大和加強其業務，該公司於
2021
年 1 月開始運營。
從2020年9月10號開始，TRI 創立
Woven Capital， LP （
Woven Capital
）
，
，它將透過投資在自主移動、自動化、人工智慧、機器學習、資料等領域開發創新技術和商業模式的成長階段公司來支援該集團和分析、連線和智慧城市。除了從豐田的早期風險投資基金 Toyota AI Ventures 採購交易外，Woven Capital 還將投資其他風險投資基金，以擴大和加速其全球覆蓋範圍。
這個
新徵程其實，主要是構建了其智慧駕駛的版圖三部分
：
Woven core -
開發、實施和擴充套件未來安全和創新的自動駕駛技術。
Woven Alpha -
互聯、車載軟體和高畫質地圖等領域的創新業務
woven capital -Woven Capital 透過投資於極具創新性的成長階段企業，擴大了集團的全球影響力並加速其增長。
2021年垂直整合期
2021年4月27日，豐田子公司 Woven Planet Holdings 宣佈收購 Lyft 的 Level 5 部門，以加速自動駕駛移動出行的軟體創新
2021年7月15日，豐田子公司Woven Planet Holdings收購CARMERA交易進一步編織 Alpha 的自動測繪平臺 （AMP） 計劃
2021年9月28日宣佈收購 Renovo Motors， Inc。（“ Renovo“） 是矽谷領先的汽車作業系統開發商來充實其Alpha平臺。
2021年10月19日，Woven Capital， LP 今天宣佈已對 UP 進行投資，共同推出一個2。3億美金的風投基金。UP。Partners 聯合創始人兼管理合夥人 Ben Marcus 表示：“Woven Capital 的投資是對我們對未來移動出行堅定承諾的重要認可。“我們將人工智慧、先進感測器、邊緣計算、燃料電池、電池、增材製造和其他新興技術視為交通新時代的基礎——一個更清潔、更快、成本更低、所有人更容易獲得的新時代。“UP。Partners 已經對包括領先的飛行自主公司 Skydio、製造質量保證領導者 UnitX 和電動垂直飛機開發商 Beta Technologies 在內的公司進行了十次投資。
這段時間，
豐田開始根據其新徵程規劃開始垂直整合夯實相關業務
。
以上為豐田智慧化的歷史以及時間圖鑑，我覺得這條路徑比較有借鑑意義，透過前期研究對行業進行相關了解，瞭解清楚之後梳理結構，結構梳理好之後進行整合擴充套件。特別是轉型公司，透過這種形式可以較小風險，但較快節奏的迎上新技術新變化。歡迎關注我們，下一篇文章我們看看豐田智慧化的技術路徑，可以透露的是
豐田可能走特斯拉純視覺路線用於乘用車智慧駕駛方案
。
原創
Pirate Jack
Vehicle
