自從鐳射雷達技術進步之後，幾乎所有車企也已經把鐳射雷達規劃在自己的路線圖中。或者說除了特斯拉以外，幾乎所有車企都已經在佈局鐳射雷達在自動駕駛中的應用。

其實事實已經擺在面前，鐳射雷達在輔助駕駛上的效果是無需質疑的。而沒有普及使用的最大問題是——雖然精度高，但是技術和產業鏈不夠完全成熟，導致成本畸高。這就意味著增加了車企的造車成本，導致在售價上削弱了競爭力。

但是可以預測，如果在鐳射雷達量產成本降下來之後之後，所有車企包括特斯拉，都會樂意選擇視覺與鐳射雷達合作的方案。但是需要注意的是大多數方案都是使用鐳射雷達來配合視覺進行輔助駕駛，因為視覺技術相對來說比較成熟而且成本已經在所有車企的都可以接受的價格。而鐳射雷達方案目前門檻還是較高，沒有自己獨立的輔助駕駛體系，因此眼下還是要透過鐳射雷達獲取的資訊交給視覺演算法進行融合。

視覺硬體與鐳射雷達的各自特點

環境感知感測器主要是採集攝像頭和雷達類測距感測器，原理、效能、功能各不相同。

採集攝像頭：

能獲取周圍複雜的環境資訊，技術成熟價格便宜。但是一種被動式感測器，成像質量受到環境亮度影響較大，在惡劣環境下感知環境的能力會下降

超聲波雷達：

工作原理是透過超聲波發射裝置向外發出超聲波，透過接收到的超聲波時長來計算距離。能夠防水和防塵，探測範圍在 0。1-3 米之間，精度較高。

超聲波在長距離測量中有明顯的缺點。雖然能量消耗較緩慢，但在介質中傳播的距離比較遠，穿透性強，測距的方法簡單，成本低。但是當汽車高速行駛時，使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化，誤差較大。並且超聲波散射大方向性差，在測量較遠距離的目標時，會影響測量精度。

但是超聲波在短距離測量中，超聲波測距感測器具有非常大的優勢。

毫米波雷達：

毫米波雷達，是工作在毫米波波段探測的雷達。通常毫米波是指30~300GHz頻域（波長為1~10mm）的。毫米波的波長介於釐米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優點。

毫米波雷達的波束比較窄，抗電子干擾、雜波干擾以及多徑反射干擾能力也比較強。並且在測試距離、速度、測量精度以及分辨能力上，都有不可替代的優勢。

除了成本高和加工要求高的缺點之外。雨、霧、雪會造成毫米波雷達的衰減，而且插入損耗也會降低毫米波雷達的探測距離。

鐳射雷達：

鐳射雷達是以發射鐳射束探測目標的位置、速度等特徵量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測鐳射束，然後將目標回波與發射訊號對比，可獲得目標的有關資訊，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

可以生成三維的位置資訊，快速確定物體的位置、大小、外貌和材質，在此同時還能獲得資料形成精確的數字模型。探測距離更遠、精確度更高、響應速度更靈敏、不受環境光的影響、穿透效果較好。

缺陷是在雪雨等極端天氣會鐳射雷達效果，導致定位不準。並且資料建模對系統頻寬和CPU的門檻要求較高，生產中的成本也比較高。

無論是視覺方案還是鐳射雷達 ，都未具有擁有獨當一面的能力 。目前的最佳方案多感測器融合成為自動駕駛產業共識。

因此，鐳射雷達不會是曇花一現，而是會隨著不斷的發展進行功能和成本上的最佳化，會逐漸融入所有的自動駕駛方案提供更完善的功能。