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比亞迪很快就會打破博世ESP在中國的壟斷地位，看完iTAC你就知道比亞迪為什麼被博世列為優先供應物件了，博世最害怕的事情就是比亞迪什麼都要自己搞定。dmi把日系混動拉下神壇了，而iTAC的問世很可能把博世裝在電動車上的ESP也拉下神壇，因為iTAC可以把你車輪的打滑扼殺在搖籃裡。這項技術的誕生也再次印證了我之前說過的話，博世在新能源汽車領域能做的，比亞迪基本都能做，而比亞迪做的很多東西，博世做不了。

博世一家的份額就佔據了中國市場的半壁江山，此次打破壟斷意義重大！

說iTAC之前我們有必要了解一下什麼是ESP，ESP的核心功能就是修正你車子的行駛軌跡，說人話就是一個不會讓你車子失控的安全系統。那什麼是失控呢？我們開車的時候是靠油門和剎車控制車子縱向的加速度，靠方向盤打方向控制車子橫向的加速度。當車子不能按照我們給出的指令做出我們預想的反應，這就叫失控，失控也就意味著你的輪胎突破抓地極限，發生打滑現象。

比如說你開車時速超過110公里時，突然從路邊衝出來一個行人，這時候你會先猛打方向盤，再剎車。猛打方向盤會讓你的車胎超過抓地極限，車子就不可能按照你預想的軌跡行駛了，會發生打滑現象，撞到周邊其他行人和物體。而有了博世的ESP系統之後，ESP會透過輪速感測器來判斷車輪打滑程度，主動干預你的油門和剎車。當轉向不足的時候，ESP就會剎內側後輪，當轉向過度的時候，ESP就會剎外側前輪。繼而把你的輪胎拉回到抓地極限之內，讓你車子儘量按照你預想的方向行駛。

當所有人都認為ESP是車身穩定控制的最佳方案時，比亞迪看到了ESP存在的缺陷和不足。比如說ESP所依賴的輪速感測器精度比較低，當車子處於起步階段時，車輪的轉速很低，電控無法敏銳的識別到車輪的打滑程度。結果就是在你車子打滑的時候，ESP介入控制打滑的響應較慢，時常需要車輪出現明顯打滑空轉時才會介入。再比如說ESP僅能控制四個車輪的制動力，不能控制動力輸出。當你的車子甩尾時，ESP由於不能控制動力系統，只能幫我們控制姿態，車速會變慢甚至剎停，如果在高速公路上是會有很大的安全隱患的。

而比亞迪iTAC系統，則是利用電機旋變感測器更高的角度解析度，來判斷車輪的打滑程度，識別精度提升了300多倍，在車輪抓地力出現異常但還未出現打滑時，系統就已經識別到抓地力異常並提前調整，讓車輛恢復穩定。相比ESP的輪速感測器預測車輪輪速變化的時間，iTAC提前了50ms以上。比如說兩輛車在雪地上同時起步加速，把油門踩到底，沒裝iTAC的車打滑明顯，而裝了iTAC的車不僅沒明顯打滑，加速時間還快了0。7秒。說人話就是，你車上同時裝著ESP和iTAC，iTAC會在ESP介入之前就開始你車的防滑工作，直接把車輪打滑扼殺在搖籃裡。

那有些朋友就要問了，如何實現防滑效果呢？ESP主要是透過降低扭矩的方式，而iTAC除了降低扭矩、還可以透過轉移扭矩、輸出負扭矩來保證你車輪的防滑效果。說人話就是，智慧分配你車的前、後軸扭矩，相當於一套純電動的四驅系統。

比如說在起步時會採用後驅模式來提升起步效率。後驅模式是允許後輪有限度地打滑的，這就意味著只要你把油門踩到底，然後配合反打方向的操作，即便你是新手也能夠較為輕鬆的讓車漂移起來。iTAC系統會代替你快速精確地控制後輪的扭矩輸出，把後輪的抓地極限控制在特定範圍內。有些人說特斯拉model 3也有漂移模式，抱歉，Model 3的漂移模式需要你擁有一定的漂移技巧才能駕馭，而比亞迪iTAC是小白來了都能駕馭的漂移模式。

到了車輛高速巡航的時候，iTAC會採用前驅模式降低電耗，在車輛出現轉向不足的趨勢時，iTAC會透過降低前軸扭矩和增加後軸扭矩的方式來抑制轉向不足。在車輛出現轉向過度時，iTAC會透過增加前軸扭矩和降低後軸扭矩的方式來抑制轉向過度。

比如說兩輛車做雪地角階躍測試，沒有iTAC的車出現轉向過度和轉向不足。而有iTAC的車，車身呈現平穩線性行駛。再比如說雪地圓環漂移，沒有iTAC的車方向需要多次修正，有iTAC的車不僅方向無需頻繁修正，而且車速提高5-10公里每小時。

通過了解iTAC以上的種種優勢，我們可以看到它就是為電動車而生的。比亞迪利用自己對三電技術深刻的理解和掌握，彌補了ESP存在的缺陷和不足，ESP是燃油車的設計思路，這就註定了它未來很大可能會被iTAC取代。

智慧分配電動車前、後軸扭矩是比亞迪iTAC技術的重要貢獻，燃油車智慧四驅系統的技術已經很成熟了，但是純電動四驅車型前、後軸扭矩的智慧分配還處於起步階段，比亞迪作為新能源汽車的領導者，就該引領這些底層核心技術的發展方向，這才是我認識的比亞迪！

也許有人對此技術不屑一顧，但我們捫心自問，在攀比外觀、內飾、續航和加速效能的當下，還有幾家企業能真正沉下心來研究IGBT、碳化矽、MCU、iTAC這些底層核心技術的？日德是汽車強國不就是因為背後站著一堆電裝、住友、博世、採埃孚這樣的零部件巨頭嗎？如果我們依然像燃油車時代一樣核心零部件大量進口，那我們靠電動車實現彎道超車可真就是一句笑話了。像是

以前博世的Abs防抱死系統很貴，比亞迪搞出來一套來，成本很低，博世公司看到威脅，趕緊跟比亞迪談判，降低批發價，讓比亞迪不要推向市場，比亞迪考慮到還有其他合作，而且技術完善還要很久，就同意了。但是更堅定了要有自己研發技術的信念，所以比亞迪現在核心技術都要自己掌握，避免受制於人。