隨著汽車智慧化程序加速，傳統的分散式ADAS ECU（比如，智慧攝像頭一體機、泊車控制器、全景環視控制器）正在為具有集中式、大算力、更整合的ADAS域控制器讓路。
作為智慧駕駛的大腦，融合來自攝像頭、雷達、超聲波、高精度定位和地圖資料，用於感知和決策。
2016年，奧迪的駕駛輔助系統控制單元zFAS成為汽車行業算力域控制器的一個里程碑，除了傳統ECU的MCU，zFAS還集成了來自Mobileye、英偉達的兩顆算力SoC以及FPGA，並配合TTTech開發的安全中介軟體，實現功能整合和資料融合。
這款奧迪A8還是全球首個同時搭載攝像頭、毫米波雷達、鐳射雷達的量產車。其中，Nvidia Tegra K1用於360°資料融合處理；Mobiley的EyeQ3則專門負責來自攝像頭的影象處理（內建感知演算法，用於車輛/行人檢測等）。此外，還有一顆來自Altera Cyclone的FPGA用於資料預處理、融合。
實際上，在ECU控制器“化繁為簡” 在這場變革中，傳統的ECU供應商是最先感受到變革的一批
，比如，德爾福（後來更名為安波福，zFas的一級供應商）、博世等陸續匯入“功能域”的概念，來統一搭建集中式整車電子電氣架構。
緊接著，英偉達推出的大算力SoC（Xavier），一度成為博世、採埃孚等傳統Tier1的域控制器晶片合作伙伴，但進展緩慢。而2017年7月，隨著特斯拉Model 3的正式交付，推動電子電氣架構三大域架構真正落地：中央計算模組（CCM）、左車身控制模組（BCM LH）和 右車身控制模組（BCM RH）。
目前，博世中國團隊主導研發的高階智慧駕駛3。0平臺預計要到2023年量產。而直到今年初，採埃孚才宣佈將攜手越南本地汽車製造商VinFast開發L2+級別自動駕駛和泊車功能，並在未來幾年共同致力於開發L3及以上級別的自動駕駛功能。
這也是採埃孚集團全球首個L3級別自動駕駛專案，將由中國研發團隊主導，德國和美國團隊協作開發。整套方案透過硬體預埋（基於英偉達 Orin X）實現L2+的自動駕駛功能。
而在中國市場，小鵬汽車+英偉達+德賽西威的組合，推動了全球首款基於英偉達Xavier自動駕駛域控制器產品（IPU03）的正式量產搭載小鵬P7。這意味著，在全新整車電子架構時代，中國本土供應商首次成為領跑者。
圖片部分內容來自高工智慧汽車研究院車輛拆解
此後，博世的Dasy1。0 ADAS控制器、安波福的中央域控制器（5R1V衛星架構）也陸續在中國市場量產落地。而隨著TI TDA4、英偉達Orin、高通Snapdragon Ride平臺以及地平線征程3、征程5，Mobileye EyeQ5的陸續定點、量產，更多的中國本土域控制器廠商也在加快落地。
同時，中國乘用車新車市場在高階智慧駕駛功能上的快速落地，也推動域控制器賽道成為兵家必爭之地。
高工智慧汽車研究院監測資料顯示，2021年中國市場乘用車前裝標配搭載行車（不含融合泊車）域控制器（含行泊一體）上險量為52.83萬輛，同比增長101.87%。
以
德賽西威
為例，2021年度該公司智慧駕駛業務銷售額同比增長近100%（13。87億元），智慧駕駛產品獲得年化銷售額超過40億元的新專案訂單。同時，智慧駕駛域控制器產品都獲得多家客戶的多個專案定點。
目前，德賽西威第一代高算力自動駕駛域控制器平臺IPU03，主打高效能，已率先在小鵬汽車的P7、P5車型上大規模量產供貨；新一代高算力自動駕駛域控制器平臺IPU04基於英偉達Orin系列晶片打造，將實現算力大幅提升，可支援實現冗餘設計及未來升級高級別的自動駕駛功能，已獲得眾多專案定點，包括傳統自主品牌客戶和新造車勢力。
公開資訊顯示，德賽西威智慧駕駛業務客戶包括吉利汽車、長城汽車、小鵬汽車、理想汽車、上汽通用等眾多主流車企，並提供軟硬一體的智慧駕駛域控制器產品。此外，基於L2/L2+級別的IPU02（基於TDA4）則滿足行泊一體的需求，已經實現量產上車。
此外，作為域控制器最為關鍵的基礎軟體部分，
東軟睿馳
推出的NeuSAR（國內首個產品化基礎軟體平臺），相容最新版AUTOSAR標準，既支援傳統的ECU開發，同時又對新一代電子電器架構下的基於域控制系統的軟體開發提供豐富的基礎軟體、中介軟體和開發工具。
在硬體方面，東軟睿馳推出的第四代自動駕駛域控制器X-Box是基於SDV開發模式下的全新L2+級別域控制器標準品，產品基於地平線征程5系列人工智慧晶片，具備L2+級別行車與泊車功能，支援8M攝像頭、4D點雲毫米波雷達和鐳射雷達的接入，場景覆蓋高速路、城市快速路、部分城市道路和多類停車場。
第四代自動駕駛域控制器X-Box採用SOA軟體架構的設計方案，軟體及演算法按照模組化、服務化開發，支援資料閉環機制下的端雲協同自動駕駛，同時支援全新一代整車E/E架構，可實現域內、跨域的服務訂閱與發現，軟體靈活部署和應用層的快速迭代，以及系統架構充分開放、多維度全棧軟體能力開放和聯合開發等功能，合作伙伴可以快速開發應用、應用軟體複用，同時為開發夥伴提供豐富的軟體開發工具。
此外，第四代自動駕駛域控制器X-Box的安全性設計按照ISO 26262和ISO 21434對功能安全和資訊保安進行開發，對行車典型場景和泊車典型場景實施了最小風險策略，對車端、雲端、手機端的網聯絡統實施了安全啟動、安全儲存、安全升級、安全通訊等模組的部署。透過標準化硬體、平臺化軟體、工具化服務為車企分層次提供自動駕駛域控制器解決方案。
公開資料顯示，東軟睿馳在去年獲得國投招商、德載厚合計6。5億元人民幣投資（投後估值超過65億元）。
排名第三的
知行科技
，去年10月在吉利極氪首款量產車實現域控制器及全棧智駕方案的量產上車。這是該公司和Mobileye深度合作的Supervision系統首發量產，包括兩塊EQ5H晶片組成的高算力自動駕駛控制器，可實現城區道路、高速高架場景下的導航輔助自動駕駛功能。
高工智慧汽車研究院資料顯示，2021年極氪001（交付車型全系標配）上險量為5561輛，今年1-3月上險量為8298輛，短短5個月時間域控制器交付已經超過萬臺，按照公開資料，知行科技來自極氪001在手訂單超10萬套。此外，該公司還獲得長城、奇瑞、吉利SMART等多個一線主機廠的多個車型量產定點。
同時，知行科技還推出了IDC行泊一體域控制器，基於高度自動駕駛系統及軟體架構向下相容設計開發，最大算力可達100+TOPS（支援Urban NoA及AVP等功能）。2022年即將在多家頭部車企新車型上交付應用的IDC Mid版可同時支援NoA Highway、HPA、SV3D等功能。
諾博科技
成立於2019年11月，是一家致力於智慧座艙、智慧車控、智慧網聯、智慧駕駛領域的智慧汽車關鍵系統整合供應商。該公司在去年率先實現座艙域控制器（基於高通平臺）的前裝規模化量產。
同時，該公司正在將業務板塊從智慧座艙域控制器拓展到自動駕駛域控制器市場，專注於自動駕駛域控制器硬體平臺開發，佈局L2+到L4的產品平臺，並在2025年融入到車載計算平臺One Brain中。
目前，諾博科技正在與毫末智行合作開發自動駕駛產品，毫末智行負責應用軟體和演算法開發，而諾博科技則負責硬體和底層開發。平臺基於高通5納米制程的晶片打造，首車型專案的量產計劃在2022年。
公開資訊顯示，諾博科技採用的是平臺化開發方案，強調產品方案開放、包容以及合作方式靈活等。比如諾博科技既可以為OEM提供整體解決方案，也接受與OEM的聯合開發。
均勝電子
現有員工40000多人，技術與產品覆蓋智慧座艙/網聯絡統、智慧駕駛系統、新能源管理系統和汽車安全系統的研發和製造。2021年上半年，公司新設立兩個前瞻研究院，全面佈局智慧駕駛、智慧座艙和新能源電控等領域。
公司旗下寧波均勝智慧汽車技術研究院，緊貼市場需求，發力智慧駕駛領域，推出智慧駕駛域控制器，產品分為主打L2/L2+的高性價比版（Lite）與標準版（Standard），以及主打L2++至L4的高階版（Advanced）與超能版（Ultra）。
同時，寧波均勝智慧汽車技術研究院也積極佈局針對未來車型EE架構的研發工作，在艙泊一體、艙駕一體、多域融合以及未來的ZONAL架構等方面進行業務探索和佈局。
預告：高工智慧汽車研究院將在2022年7月釋出《2022年1-6月智慧駕駛域控制器量產市場供應商份額榜單》。