撰文 | 歌者

協作機器人的高速發展期已至。

2016年，【高工機器人】曾針對協作機器人下游系統整合商做過全面調研，彼時有超過80%的頭部系統整合商對協作機器人毫無認知，接受更是無從談起。而三年後，中國協作機器人銷量8200臺，同比增長29。75%，市場規模達到10。7億元。高工機器人產業研究所（GGII）預計，

到2023年中國協作機器人銷量將達到26500臺，市場規模將突破27.1億元

。

資本對協作機器人的態度也從“看不懂但需要投”轉變成“投的就是紮實的落地場景”。2021年至今，據高工機器人不完全統計，協作機器人領域共發生融資案例13起，其中大部分企業進入B輪及之後的融資階段。

海默機器人COO滕芸

認為，在資本助力下，協作機器人廠商“排位賽”競爭加劇，結合市場對協作機器人產品個性化需求更加明顯，因此僅僅依靠“拼湊主義”、“低價拼市場”，缺乏核心技術的企業將成為市場淘汰的首選。而形成了自身核心技術壁壘，能夠用穩定可靠的產品或解決方案攻克大客戶訂單的企業必將“破圈而出”。

成立於2016年的海默機器人，始終致力於新一代協作機器人的研發與生產，

目前公司在機器人控制演算法、精準力控、驅控技術、AI自適應、人機深度融合等深度技術上取得了眾多創新突破

，公司已建成2個研發中心、1個生產製造基地、3個銷售中心等。

場景裂變

一直以來，缺乏可批次複製的落地場景成為協作機器人被看空的重要論據支撐。

滕芸

認為，這一方面與協作機器人本身技術發展成熟的程序相關；另一方面則主要是受限於廠商的行業深耕能力。

海默機器人始終堅持產品或解決方案跟著客戶走，立足重點行業做深做精。

現階段，海默機器人協作機器人包括HM06、HM06L、HM12、HM16四款產品，具有極高的靈活度、精確度和安全性，能夠實現自動感知、AI自適應、實時監測，具有應用簡單、無限示教、能耗低等特點，其最高負載可達16kg，最大臂展1508mm，擁有更多部署功能。

海默協作機器人及解決方案已廣泛應用於電力行業變壓器檢測與高壓線路接駁、電子產品裝配與檢測、汽車零部件拋光打磨、機床上下料、傢俱噴塗與噴釉、通訊產品測試與組裝、醫療化工行業產品分析與安全檢測等場景中。

憑藉對終端應用工藝及需求的深刻把握，海默機器人正在開闢協作機器人場景裂變的進擊之路。

在電力行業

，海默機器人採用HM16協作機器人，搭配三位視覺感測器、專用檢測接頭等，可實現互感器的快速檢測排查和測試接線，該工作站可在戶外強光條件下正常工作，同時保證機器人高精度定位，解決了傳統人工檢修存在的如人工成本高、檢測效率低、高工作業危險等問題。

在焊接應用中

，海默機器人推出了完善的焊接解決方案。該方案採用海默HM06L協作機器人，負載6kg、工作半徑1508mm，是目前市場上6kg及以上負載的最長臂展機器人；搭載焊接系統，組成符合焊接要求的焊接工作站，可用於錫焊、釺焊、鐳射焊、弧焊等焊接場景。

在機床上下料應用中

，海默機器人推出了模組化的解決方案配置，即客戶可根據實際應用場景選擇不同的協作機器人、工作臺、夾具、料盤等模組自由組合，滿足不同使用者的自動化需求。基於圖形化的程式設計方式，操作簡單快捷，使用者只需要在示教器上拖拽便可完成程式設計，減輕了使用者學習負擔，上手簡便快捷。該應用解決方案能夠最大限度地代替人工，高效安全地實現生產線改造，同時提高生產效率和產品品質。

在晶圓搬運檢測應用中

，海默協作機器人與AMR深度融合推出了複合機器人產品，以應對晶圓昂貴且易碎，各道工序之間的物理空間間隔大，週轉頻繁等生產特點。海默複合機器人深度融合，打通了AMR、機器人、3D相機，可實現多裝置共享控制終端，保證產品的穩定更可靠，以精確定位和快速平穩搬運，有效輔助操作員進行作業，提高工作效率，減少損耗和人工費用。

夯實技術基石

由於誕生時間相對較晚，協作機器人與傳統的工業機器人相比，產業鏈分工相對不完善，因此分化出了兩種市場路徑，重產品或重解決方案。

滕芸表示

，賣單品的形式能夠在短時間內帶動出貨量的快速增長，但如果產品質量、售後服務等環節跟不上的話，很容易出現反噬的情況。

海默機器人對自身定位非常清晰，做協作機器人解決方案專業提供商，一個一個行業地穩紮穩打，逐個突破。

不過這一發展路徑顯然比做標品更考驗廠商的技術實力，千百行業千百種需求，如何滿足這些紛繁各異的需求就是首要的技術難點。

海默機器人研發總監劉康康

指出，例如在電力行業中，客戶對協作機器人的絕緣性要求非常高，為達到這一指標海默機器人對協作機器人的機構、電氣系統都做了重新設計；有些行業對防塵等級要求高，海默機器人也相應地調整了機器人的機械結構設計。

又如在複合機器人的開發落地中，不少廠商針對不同的產品模組採用的是不同的控制系統，各工作單元之間的控制和通訊複雜，不利於終端廠商的快速匯入與運用。為解決這一難題，海默機器人透過深度融合移動機器人與協作機器人的控制程式碼等，用一套協議解決了兩大產品的協同控制。

未來，海默機器人將繼續發揮自身優勢，持續不斷地研發和創新，助力中終端客戶智造升級加速。

—END—