中秋節
，是月圓人團圓的佳節，一家人齊聚一堂，怎少得了
月餅
相伴？機器人大講堂今天就帶大家直擊
月餅生產車間
，一起去看看
香噴噴的月餅是怎麼“出生”的
？
話不多說，
生產線小影片
走起：
這月餅如果放在生產線上，的確是一番美食攪翻味蕾的奇觀，看著看著我突然有一股搜腸刮肚的飢餓感，口水已成溪。。。
這裡例舉某食品車間，大家會發現月餅的生產過程，打破了傳統月餅的模式，
從產品研發、原材料甄選、生產管控、到包裝設計，能機械化就機械化
。
麵皮包餡
：流水線包球機上有兩個料斗，分別放麵糰和餡料（上等薄皮綠豆搭配上等鹹蛋黃）
料斗左右分別放麵糰和餡料
月餅成團
：
麵包裹著餡料，形成一條圓柱，在機器一開一收的操作下，被切成規定大小的糰子
機器切成規定大小（精益月餅）
傳統月餅相同做法
旋轉擠壓
：
糰子在流水線上跳著華爾茲般的舞蹈，旋轉360°以上，搓圓形成模具規格大小。
旋轉搓成模具規格大小
壓制成型
：自動成型機上裝有紅外線，自動感應，當月餅糰子透過正下方時，壓制模具會立馬落下，壓制成型。
模具自動壓制成型
擺盤備烤
：
成型的月餅隨著流水線，由擺盤後放至緩衝塔，隨後送到烤箱進行烘烤
自動進爐 自動撥盤
：人工放置，正四進爐，自動撥盤機構推至烤爐。
人工放置自動播盤機構
自動撥盤機構
正四進爐烘烤
烤爐烘烤
：
全自動烘烤裝置，根據不同的工藝，烘烤的次數也不同，傳統月餅基本要經過兩次烘烤，二次烘培烤要刷一層蛋液上色，而這款月餅只要進行一次烘烤，約16分鐘。
全自動烘烤裝置
出爐
：
精益月餅，粒粒金黃飽滿，優雅奪目，給精益月餅，粒粒金黃飽滿，優雅奪目，給人帶來帝王般的感受人帶來帝王般的感受。
月餅出爐
冷卻塔冷卻
：
出爐後月餅直角轉彎，正四變一，被輸送至冷卻塔，進行冷卻、降溫。
自動撥盤，正四變一
直角轉彎
自動進入冷卻塔進行冷卻
包裝打包
：
運用工業工程高效包裝，流水線式包裝機構進行包裝、切割。在包裝前由質檢人員提前進行密封性測試，途中也會進行抽樣檢查，確保包裝的密封性。
流水線式包裝機構
從養殖場到加工廠，從加工廠到家庭餐桌，食品行業是一種勞動密集型產業鏈
，每一環的利潤都依靠數量來積累，大量的人工成本，讓食品行業迫切需要自動化改造。無論是產業發展的需求還是對衛生安全的更高追求，都推動著食品行業在生產加工方面的自動化。
目前，應用到食品生產中的機器人有加工、分揀、包裝
、碼垛機器人等
，顧名思義，其中，食品加工機器人多用於食品加工環節，往往是機器人（
機械臂或Delta機器人
）配合流水線作業，其餘的機器人完成各自的工作，不同的技術原理決定其負責不同的生產區域不同，多種機器人配合為企業提供食品加工生產的解決方案。
就月餅來說，目前的自動化產線一般包括：
機器視覺（一般是3D視覺）識別定位模組、機器人高速高精抓取系統、吸託裝置、冷卻保鮮系統、月餅托盤專用長距離輸送、跨車間傳送、多工位分道餅線、高速精檢機以及枕包機。
3D視覺在烘焙食品流水線上發揮著重要的作用
，透過視覺模組，判斷產品種類、外形，以便對應不同的加工和包裝需求。搭載視覺的Delta機器人十分適合輕型小型物料的高速搬運，配合烘焙食品級柔性抓夾，可以保證烤好的月餅完好無損地被送入包裝產線。
各個過程的傳送離不開新型傳動機構設計與實現
，而高效的工作需要的是Delta機器人短時高速運動軌跡規劃技術，產線整體需要依靠機器人複雜系統建模及最佳化控制技術、多機協同控制技術來保證各環節形成有機生態，而同一產線加工不同產品的需求則需要極高的入托線上智慧檢測技術等多項關鍵共性技術，可以相容多種月餅的不同外形。
為了把月餅送到你手中，機器人做出了不懈努力，有相關案例表明，
單線月餅製作，最高入托速度可達到5000個/小時，入托合格率提高到99.5%
，不良品率控制到萬分之五以內。
食品加工業內人士表示，目前，在分揀、包裝、碼垛等領域，國內機器人技術的成熟度已相當高。但在食品加工這一領域中還不十分成熟。但如今，食品生產的花樣越來越多，趨向多元化發展，食物的生產流程更加複雜、精細。
因此更需要機器人技術的加持，有力推進食品工業轉型升級。
參考資料：直觀學機械、維科網機器人、標杆精益、有趣的製造、江門日報恩平記者站
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