冷兵器時代的武器裝備看起來差別不大，因此給了很多人錯覺，什麼秦軍上千年所向無敵等奇談怪論就出現了。實際上秦軍騎兵的武器裝備作戰技術別說不能和上千年以後的同行相比，就是和百十年後的漢軍騎兵比起來都處於全方面落後的地步，讓衛青出馬絕對可以吊打蒙恬等秦朝名將。

首先漢軍騎兵的遠端射傷武器就超過秦軍同行，漢弩對秦弩具有非常大的技術優勢。漢朝的弩箭相對於秦朝弩箭，普遍增加了銅質機匣——郭，漢朝弩箭把牙、懸刀、牛、貫連弩機各部件的軸銷等部件先裝入郭內，提高了弩臂能夠承受的張力，射程有所增加。其次漢朝的弩箭普遍在在望山上增加了刻度，讓漢朝弩箭的射擊精度更高。

萬弩齊發並不是秦軍的專利，西漢同樣要進行全民比武性質的都亭之試，每年秋收過後西漢的成年男子都要在郡守的主持下進行弩箭射擊考試，考試中的優勝者會得到金錢和職務上獎勵，西漢民間甚至因此並不禁弩。漢代士兵也人人都會玩弩箭，士兵的考核標準是在170米距離，發射十二支弩箭，命中靶子六發才算及格。

漢軍騎兵的鎧甲也優於秦軍同行，漢朝中期以後鎧甲已經變成了鐵甲。根據漢簡的記錄，一隻漢軍部隊就擁有“白玄甲（精緻鐵甲）十三領，革甲六百五十，鐵鎧二千七百一十三”，漢軍中的鐵甲數量遠超皮甲。漢代鎧甲的長度普遍在80釐米左右，厚度在一到三毫米左右，漢軍鎧甲肩部上有筒袖或披膊，可以有效的保護戰士的胸、背、腰、腹、臀、肩和上臂，有的鎧甲還有盆領，加強了對頸部的防護。漢代騎兵鎧甲由三排長條狀鐵甲片組成，上下左右固定編扎，穿戴方便、防護性也很好，漢軍驕傲地把它們叫做玄甲。根據秦始皇兵馬俑的文物可以得知秦軍的鎧甲相對較差，秦軍騎兵鎧甲只有齊腰的短甲，沒有披膊、盆領和鬥鍪，防護效能遠不如漢軍鎧甲。

秦軍騎兵的格鬥武器也不如漢軍騎兵，從兵馬俑上可以看出秦軍騎兵的主要武器是弓箭、弩箭和劍，沒有長杆兵器，是以騎射為主要攻擊手段的騎兵。這是因為秦軍騎兵的馬鞍是典型的低鞍，也沒有上馬用的踏蹬，秦軍騎兵的馬上格鬥受到了技術上的限制。在秦軍攻滅六國的戰鬥中，秦軍騎兵的主要作用就是切斷敵人的補給線，少有單獨擊敗敵人的記錄。漢朝騎兵則普遍裝備了高橋馬鞍，使用長戟和槍矛（東漢時期甚至出現了馬槊）作戰，漢軍騎兵還有利於馬上砍人的環首刀。

最後就是規模上的巨大差異，漢軍騎兵的數量是秦軍騎兵的十倍以上。秦始皇兵馬俑中騎兵俑只有116個，騎兵在全軍的比例不超過百分之二，這符合當時人們對秦軍“帶甲百萬，車（兵）千乘，騎萬匹”，在秦國統一戰爭中秦軍也幾乎沒有一次出動上萬騎兵的作戰記錄，秦軍反擊匈奴主力是車兵配合騎兵、步兵。

西漢騎兵可以一次出動十萬人以上的騎兵，公元前110年漢武帝甚至親率18萬騎兵對匈奴進行過武裝威懾，漢軍還有數萬異族的屬國騎兵（在西漢境內生活的匈奴人有自己的屬國，他們就被叫做屬國騎兵）和附庸騎兵（烏孫等騎兵都是小弟）可以動用，漢軍騎兵的最大動員能力超過20萬。

漢朝相對於秦朝在鋼鐵冶煉等方面都有巨大進步，漢軍的裝備自然也超過了秦軍，漢朝騎兵又經常和匈奴進行連年大戰，漢軍騎兵的裝備、戰術自然也遠超秦軍騎兵。