1、ABB機器人新版本系統RobotWare6。08開始用DSQC1030替代傳統的DSQC652IO板。

2、DSQC1030現在使用的是EthernetIP協議，機器人不需要額外配置選項。如果機器人需要做主站連線其他EthernetIP從站或者機器人做EthernetIP從站連線其他裝置主站，還需要購買選項841—1EthernetIP Scanner/Adapter。

3、硬體連線，出廠會預設把X5網口（裝置底部）和控制器X4 LAN2口上，硬體*上端的X4為裝置供電，預設已經從X31引電過來；

X1為數字輸出，其中PWR DO接24V，GND DO接0V，需要單獨接電（也可從XT31引電），也就是之前的DSQC652的9和10針腳。

X2為數字輸入，其中GND DI為DI的0V，需要單獨接電（也可從XT31引電）

4、開機後，系統會自動識別硬體，給出提示

根據提示點選配置，重啟後就自動分配16個DI和16個DO。

如果開機錯過了配置提示畫面，我們可以透過控制面板-配置-I/O-EthernetIP，點選新增，選擇ABB LOCAL I/O，然後地址Address改為192。168。125。100

接著新增IO和之前建立IO訊號一樣，DO1地0，DO2地址1。依次類推DO16地址15，DI也是如此。