華為“造車”早已不是什麼新鮮事了，諸如ARCFOX極狐、AITO問界、阿維塔在內的品牌都與華為進行了深度合作，只要與華為是“好朋友”，多少都會伴隨著很多話題點。而我們今天要聊的ARCFOX極狐阿爾法S 華為HI版（以下簡稱極狐阿爾法S華為版），其實早在去年4月我們就體驗過其輔助駕駛功能（文章連結：點我），目前該車交付在即，它在輔助駕駛方面又有著怎樣的提升呢？

○ 交付在即，整套系統已基本定型

關於極狐阿爾法S華為版的硬體配置，在此前的文章中我們已有過較為詳細的介紹，其中由華為HI提供的三顆固態鐳射雷達與輔助駕駛系統是一大亮點。時隔近一年我們再次接觸這臺車，看看在輔助駕駛系統方面有著什麼樣的新進步。

目前，該車（高階版）具備3顆固態鐳射雷達、6顆毫米波雷達（正前、正後與四角）、11顆高畫質攝像頭，這些均與量產交付的車型保持一致。

要知道，以上這些硬體基礎並非測試車專供，而是即將交付的量產版極狐阿爾法S華為版的配置，絕非搞噱頭。至於說這套輔助駕駛硬體屬於什麼水平，其能力完全可以達到第一梯隊的水準，甚至於在未來升級自動駕駛都做好了準備。

○ 輔助駕駛體驗：動作更溫柔/判斷更準確/可實現複雜場景泊車

多說無益，接下來我們進行體驗環節。本次體驗場景有三種，分別為城市道路工況、高速道路工況與自動泊車。城市道路工況在去年4月的時候已經進行過一次深度體驗，這套系統與此前相比有著不少最佳化。

單說偵測能力，從今天的簡短體驗來看，該車依靠強大的感測器與演算法，完全沒有任何一次誤偵測情況，包括但不限於大型車輛、障礙物、行人與樁桶，全部可以準確識別。

除了靜止車輛之外，對於移動靠近的車輛，這套輔助駕駛系統也允許車道內一定程度的避讓，保持安全距離。

而高速場景也是輔助駕駛當中普及度較高的情況，本次細分涉及內容包含自動上、下匝道、自動超車、自動並道、自動躲避慢車等，涵蓋大多數高速用車場景。

從輔路匯入主路，一方面考驗車輛對於側面車流的偵測情況，另一方面考驗車輛能否適時匯入，及時進入最快速車道行駛。在這些方面，極狐阿爾法S華為版執行的比較自然，不會有很生硬的轉向與剎車動作，也不會對於主路外側車流造成很大影響。

比較聰明的一點在於，該車在高速公路超車的時候，並不會因為限速而長時間與旁邊車輛並排行駛。當遇到長時間並排時，車輛甚至於會在法律允許範圍內適當超速（10%以內），在超越並排車輛之後恢復到限速，這種操作比較擬人化。

眾所周知，想要實現可靠的高階輔助駕駛或自動駕駛系統，勢必離不開精準定位，當遇到訊號不好的情況下（如隧道、地庫）該怎麼辦？工程師稱可以透過感測器與高精地圖匹配，再結合車速狀態判斷此前情況，不會直接退出輔助駕駛系統。同時，該車配備了更強大的天線，儘可能保證其接收訊號的能力。

除了城市道路工況與高速公路之外，本次體驗還涉及到自動泊車功能。雖然本次體驗專案並不算無人泊車，但據工程師介紹說，未來在保證可靠性的情況下，他們會透過OTA的方式讓車輛實現無人泊車功能。

本次體驗的自動泊車功能未來會在量產版本上實現，雖說我也體驗過很多自動泊車系統，但這套系統給我依舊留下了較為深刻的印象，諸如車位準確識別能力、自動調頭與不完全居中的邏輯都能看出這套系統並非“雞肋”。

如果沒記錯的話，極狐阿爾法S華為版算是最早與華為HI深度合作的車輛了，如今真正的量產版也即將要交付，這套看點很多的輔助駕駛系統確實得到了全方面最佳化，尤其是在擬人化執行邏輯上比此前體驗的感受要好很多，整個輔助駕駛系統變得更自然、更聰明瞭。當然，即便到今天，這套系統仍舊會持續不斷地進行更新與最佳化，至於真正交付到使用者手中的量產版會是什麼狀態？彆著急，等量產版來了之後我們測給您看！