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出品：電動星球 News
作者：毓肥
可能是今年最重要的一場特斯拉釋出會，今天正式「預熱」。
北京時間 18 號早上，馬斯克在推特表示，AI Day 2 將於美國當地時間 8 月 19 號，也就是 AI Day 1 的同月同日正式舉辦。
去年的 AI Day 上，
特斯拉公佈了 Autopilot 軟體團隊的最新成果、釋出了當時全球最強 AI 超算 DOJO Pod+全球最強 AI 晶片 D1+類人機器人 Tesla Bot
。
與此同時，去年的 AI Day 依舊留給我們太多懸念，甚至整個釋出會，都是在為特斯拉的人工智慧賽道「製造懸念」，然後吸引人才——馬斯克自己說的：「AI Day 的初衷，就是吸引全球最頂尖的AI/軟體/晶片人才加入特斯拉」。
然而作為觀察者，以及消費者，我們對 AI Day 的期待可不只是「超豪華招聘廣告」。
Autopilot 硬體 4.0 到底什麼時候到來？FSD什麼時候可以去掉「Beta」字尾？Robotaxi進展如何？DOJO 量產了嗎？Tesla Bot 真的有釋出會上說的這麼「類人」？
3 個月後的 AI Day 2 也許不會回答所有問題，但今天的劇透，我們會從以上幾個方面尋找蛛絲馬跡，幫助馬斯克再吊一吊大家的胃口。
下面開始。
一、Autopilot 硬體 4.0，特斯拉人工智慧的新基石？
2021 AI Day 上，馬斯克除了炫技，還隱晦地透露了一個事實：
未來特斯拉的產品，都將搭載特斯拉自研晶片。
這裡說的「產品」，除了 SEXY CARS，還有 Tesla Bot。
所以可以換句話說：
特斯拉事實上成為了一家由「自研晶片+自研演算法」驅動的人工智慧公司。
於是驅動所有特斯拉人工智慧產品的 Autopilot 硬體 4。0，或者說「FSD Hardware」，就成了今年 AI Day 上，大家關注的懸念之一。
2019 年特斯拉 Autonomous day 上，馬斯克不僅釋出了 AP 硬體 3。0，還預告了 4。0 的計劃：「2-3 年之內到來」——到 2022 正好 3 年。
說得更詳細一點，
人們對硬體 4.0 的期待，本質上是對 FSD Chip 2.0 的期待。
硬體 3.0 主機板
FSD Chip 1。0 是一枚使用三星 14 奈米工藝打造的，72TOPS 算力的深度學習晶片（硬體 3。0 是雙晶片設計）。放在 2019 年屬於核彈，但在高通英偉達等奮起直追的 2021-2022，效能就有點不夠看了。
不過早在 2020 年 8 月，我們已經迎來了 FSD Chip 2。0 的第一次「曝光」。
當時根據臺灣省媒體報道，
臺積電
將會使用最新的 CoWoS 封裝工藝，以及車規級 7 納米制程工藝，代工由特斯拉與博通共同設計的新一代Autopilot 晶片。
就當我們以為臺積電即將取代三星的時候，2021 年 1 月 25 日，韓國《亞洲經濟》報道稱，「
三星
與特斯拉正在合作開發 5 奈米工藝的車規級晶片」。
到了 2021 年 9 月 23 日，《韓國經濟日報》的報道又變成了「三星將使用
7 奈米工藝
代工特斯拉下一代 FSD 晶片」。
截至目前，FSD Chip 2。0 的代工商依然沒有實錘，但這並不妨礙我們大膽期待一下——因為全新半導體工藝帶來的效能躍進，已經是板上釘釘。
高通驍龍 Drive 8540+9000，是首個量產的 5 奈米智慧駕駛方案，廠商向我們透露，其可以在 75W 的系統功耗下實現 360TOPS 的算力，
每瓦系統算力接近 5TOPS
；8 奈米的英偉達 Orin，
每瓦晶片算力也超過了 5TOPS
。
而 Autopilot 硬體 3。0 的每瓦系統算力大概是
1.44TOPS
（硬體 3。0 功耗≈100W），還行，但已經落後了一代。
如果 8 月 19 號馬斯克釋出了 FSD Chip 2。0，那麼由它驅動的 Autopilot 硬體 4。0，可能會在功耗不變的前提下，實現起碼 3-4 倍效能提升。
當然前提是「如果有」，考慮到馬斯克把「晶片」放在 AI Day 目標的最後一位，也許硬體 4。0 不會成為 2022 AI Day 的主角。
二、FSD 還要「Beta」多久？
馬斯克曾經提到過，FSD 登陸歐洲市場的一大阻力是監管，
「有些事在美國能做，在歐洲就是不能做」
。
但事實上，即使在對智慧駕駛態度相對激進的美國，FSD 目前依然沒有脫離「Beta」字尾。
這裡面有政策、社會接受度、使用者的原因，但更重要的，也許是 FSD 還沒有跨過馬斯克心裡那道坎。
什麼坎？single stack 單堆疊。
FSD Beta 的 V11 版本已經「預告」了超過半年（到 8 月就接近 1 年了）。此前接受採訪的時候，馬斯克表示 V11 涉及大量基礎性重寫，以及 transformer 會逐漸
「吞噬」
傳統的C++模型、FSD 會吞噬以往的「功能型」智慧駕駛，比如 NOA。
馬斯克說
V11 會是第一個單堆疊的 FSD Beta 版本
，而已經跳票了 2 個月的 10。12，則是「吞噬」的第二部預告片。
第一部預告片——10。11 的車道幾何模型，從密集柵格 dense raster 升級到自迴歸解碼器 auto-regressive decoder帶來的低成本+少錯誤，就是 transformer 帶來的好處之一。
大一統、用先進模型吞噬老模型
（其實馬斯克 2020 年 2 月份還在大舉招聘 C++工程師）的 V11，基本就是我們對 2022 AI Day 軟體部分的最大期待。
但 V11 這個詞極大機率不會出現在釋出會，與之相關的模型、規控，有關 transformer 更大的篇幅…這些更細分、深入的技術解釋，才會是軟體、AI 部分最吸引人——
準確點說應該是「吸引人才」
——的部分。
至於 FSD Beta，只要效果夠好，誰還管是不是 beta 呢？
三、Tesla Bot
這一段其實不算「預測」，
因為馬斯克已經在推特確認了，2022 AI Day 上我們能看到真正的 Tesla Bot
，而不是去年跳舞的那位。
2004 年威爾史密斯的《I，Robot》，利用 3D 特效的進步，真實刻畫了「人工智慧機器人」擔任主要基本勞動力的社會，到底會是什麼樣子。
18 年後，馬斯克可能成為了最接近這一社會的人，或者起碼是最想帶領我們進入那個社會的人。
前段時間接受 TED 訪談的時候，他表示 Tesla Bot 能真正改變人類社會的生產力結構，
「大家沒有概念，但這（Tesla Bot）比汽車更重要」
。
馬斯克的思考邏輯是這樣的：「想要實現自動駕駛，你需要解決現實世界中的人工智慧，然後當你成功解決了汽車相關的人工智慧，它（汽車）實際上成為了有四個輪子的機器人，最後你就可以推廣到有腿的機器人。」
說起來容易，但這裡馬斯克輕輕裝了一個 X：
「當你成功解決了汽車人工智慧」
。
回到 Tesla Bot，去年 AI Day 上公佈的引數是：
身高是 5'8"（約1.73米），體重 56.7 公斤；
硬拉 150 磅（68 公斤），或者搬運 45 磅（20.4 公斤）的物體；
伸開手的狀態下可以拿 10 磅（4.5公斤）的物體；
最高時速 8 公里；
特斯拉 FSD 硬體提供算力
馬斯克表示，第一代 Tesla Bot 的定位是「完成一些沒人想幹的、無聊的工作」，然後（下一代）可以實現照顧人、做飯、修剪草坪等功能。
「到 2050 年，每一個家庭裡面都可能會有一個類人機器人」
，他這樣總結。
所以，8 月份亮相的 Tesla Bot，會是未來 22 年「機器人佔領每一個家庭」的前奏嗎？
四、人工智慧未來的暢想，從汽車開始？
特斯拉 AI 部門主管
Andrej Karpathy，曾經在個人部落格主頁寫下這樣一段話：
「 2055 年，你可以直接說英語，讓一個 1 億倍（相較於 2022 年深度學習模型）的神經網路巨腦執行某些任務。如果你說得禮貌點，它肯定會幫忙的。你當然也可以訓練自己的神經網路……但你為什麼要這樣做呢？」
短短一段話，背後透露的是對人工智慧通解的期待，以及對計算高度中心化的預測。
2055 年當然還很遠，但也許 3 個月之後，我們就能管中窺豹了。
哦對了，從 3 月底算起，
Andrej Karpathy
的 4 個月長假很快就要休完了，一直隱隱約約的「離職」傳聞，我們到時見分曉。
（完）