0.322秒週期的四個階段中炒鍋和大米的運動的圖示：（a）廚師將炒鍋的前端向上傾斜，同時向後移動它以捕獲落下的米。（b）炒鍋距離廚師最遠（平移速度為零）；大部分稻米已經降落。（c）隨著前端向下傾斜，炒鍋被拉向廚師。（d）炒鍋的後端突然降低，大部分大米懸浮在空氣中。

顛勺對於製作好的炒飯至關重要，因此，可以肯定地說，一組研究人員在11月18日至20日在美國佐治亞州世界會議中心舉行的美國物理學會流體動力學分會第71屆年會上揭開了中餐。

由喬治亞理工學院流體力學教授David Hu領導的研究人員和他的博士生Hungtang Ko對烹飪物理學產生了興趣，並注意到對中國菜的關注相對較少。為了滿足他們的好奇心，他們專注於中式炒菜，這種炒菜至少可以追溯到隋朝（公元600年左右），是中國烹飪風格的核心。該團隊著手隔離這種古老烹飪的關鍵要素技術。

第一步，柯先生錄製了經驗豐富的廚師的錄影帶，他們在臺灣的兩家炒餐廳裡做炒飯。餐館的顧客以為Ko正在製作電視節目，從不懷疑他在進行認真的科學調查。Ko回到佐治亞理工學院後，他和David Hu在大約兩分鐘的烹飪過程中仔細跟蹤了炒鍋的運動，確定了持續重複的迴圈，每次迴圈持續約三分之一。他們將這0。32秒的週期中的每個週期分解為四個不同的階段，這些階段由兩個振盪運動組成：平移運動，其中炒鍋向廚師移動和離開廚師，以及旋轉或“蹺蹺板”運動，其中炒鍋向後和向前傾斜。這兩個週期性運動共享相同的頻率，但略有異相。

胡說，其效果就像“翻轉薄煎餅或與米飯雜耍。關鍵是米飯必須讓鐵鍋冷卻，因為鐵鍋非常熱”，最高溫度為1200攝氏度。因此，廚師不斷將大米倒入空氣中，將其捕獲、混合，然後再次倒入食材，直到將湯汁煮熟並完全變成褐色，但不燃燒。

“一旦我們提出了炒飯烹飪的數學模型，” Ko說，“我們意識到它可以很容易地應用於機器人設計。” 胡補充說，以前的炒機器人嘗試透過搖動或旋轉來混合配料，但沒有人能扔米，這意味著它們不能在產生很好碳化的穀物所需的高溫下烹飪。

炒米飯烹飪是一個非常快節奏和劇烈活動，與頂級廚師在人類能力的極限工作。胡指出：“如果有一種自動的方式可以做到這一點，那將非常有用。”