1981年9月15日，北京地鐵一期工程正式交付運營，這也是新中國最早的地鐵線路。交付時的北京地下鐵道執行區段從北京火車站至西郊蘋果園，全長23。6公里，共有17個車站。

1965年，北京地下鐵道一期工程正式開工，毫無經驗的第一代地鐵建設者，在摸索中攻堅克難。北京地下鐵道第一期工程於1969年10月基本建成，於1971年1月開始試運營。

交付時的北京地下鐵道已經實現了相當的自動化水平，如排程集中、自動閉塞、自動廣播等自動化專案，這使地鐵的發車間隔由試運營期間的十幾分鍾縮短到4分鐘，提高了列車的運輸效率。

從新中國第一條地下鐵道的運營交付，到如今地鐵已經成為人們日常出行必不可少的交通工具。地鐵列車也經過了更新換代，變得越來越舒適、安全、智慧。同時，地鐵線路也正在逐漸覆蓋我們日常生活的每個角落。截至2020年底，北京軌道交通路網運營線路達24條，包括428座運營車站、64座換乘站；路網總里程首次突破700公里，增至727公里。按照《2021年北京市城市軌道交通建設計劃》，目前北京市在建線路15條，總長291。3公里，年底計劃開通7條線（段）54。5公里線路，為歷年來通車線路數量之最，開通後北京市軌道交通運營里程將達到781。5公里，全市軌道交通線網將進一步豐富完善。